实例讲解通过代码调试串口通讯的方法
http://p2.qhimg.com/t01e1b07f136e5eebd8.jpg?size=530x400远程IO设备实现Modbus通信时，均作为从机，遵循Modbus通信过程，采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。每消息的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。注：03命令用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态；06命令用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作；· 功能码03(读指令)利用Modbus通信协议的03功能码，读取设备的数值。主机请求数据格式：从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码http://p7.qhimg.com/t018bfc1f743f6aa89f.jpg?size=726x233例如： 从机地址为01，读取设备寄存器地址=0000的数值（1个数值）。http://p1.qhimg.com/t01f9e1454a0510bee7.jpg?size=728x39从机响应数据格式：从机地址、功能码、字节数、数据区及CRC码http://p5.qhimg.com/t019abc8b06d7d6f7ec.jpg?size=727x335寄存器数据为二个字节，高位在前。CRC码都是二个字节，低位在前。例如： 从机地址为01返回：01 03 02 DATA0H DATA0L CRCL CRCH
· 功能码06(写指令)利用Modbus通信协议的06功能码，设置设备的一个寄存器的数值。
主机请求数据格式：从机地址、功能码、寄存器地址、设置的数据及CRC码http://p9.qhimg.com/t015eb9109b33b95d6f.jpg?size=725x269
常用指令示例设备串口出厂参数如下：CRC值的计算可网上搜索CRC在线计算。以下以设备485地址为1，举例：1）读设备所有寄存器内容:0001至0016，共22个，每个寄存器内容占2个字节，上位主机发送：01、 03、 00、 01、 00、 16 、95 、C4从机设备返回：01、03 、2C、 (44字节数据) 、CRCL 、CRCH2)读485地址（03读指令）上位主机发送：01、 03 、00 、01、 00、 01、 D5 、CA从机设备返回：01 、03、 02、 00 、01、79、 84（地址为1）3)设485地址（06写指令）上位主机发送：00 、06 、00、 01 、00 、01 、18、 1B（设置地址为1）从机设备返回：01、 06 、00 、01、 00、 01 、19 、CA
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