西门子 PLC 1200的 OB块用法讲解
很多从日系PLC或者200PLC过来的人，很不习惯于S7 1200 或者TIA PORTAL 里面的一些专业术语，比如OB,DB,FC,FB等等，其实这些术语也包含于S7 300,400 ,1500等，所以今天讲解的内容，理论上也适应于这些PLC。虽然我没有玩过这些东西，但是TIA PORTAL适合于西门子全系列PLC，很多概念性的东西都是一致的。S7 1200的功能强大正式基于拥有各种类型的block和多种变量类型。S7 1200 由以下几类基本元素组成：OB:组织块，英文名Organization block。组织块是CPU系统和用户程序之间的接口，可以在CPU上电启动时调用，也可以循环调用，也可以在PLC发生错误时候调用。DB:数据块，英文名Data block。从字面含义便知主要用于储存用户数据，比如模拟量转换数据，相当于200里面的V区，欧姆龙PLC的W区。FC:函数，英文名Function。我们常常在FC函数中写一些需要重复执行的代码，可以在程序不同地方调用，可以被OB调用，也可以被FC调用。使用FC可以简化我们需要重复执行的任务，提高代码的运行效率。FC类似于200的子程序。FB:FC+DB组合,意思是含有DB块的FC函数,与FC的区别是当函数调用结束后，通过Static变量仍然可以保留数值，经常用于调用间的数据共享。OB组织块当我们新建一个程序时，系统会自动建立一个Main程序，该程序会在PLC的每个扫描周期被调用。Main程序和200里面的主程序，是一个同样的概念。也类似于C里面的Main ,即为函数入口点，我们可以在Main程序里面调用各种函数和块。下面的图是在程序中调用一个FC和FB，然后在FC中调用另外一个FC，形成嵌套调用。注：<Main>、<SumFC>、<调用FC>、<调用FB>是别名，方便我们记忆和理解，真正的地址在[.....]中，如OB1,FC2,FC1,FB1等等。http://p9.qhimg.com/t019ad1e19d670a5d9e.jpg?size=539x436图1 Main程序http://p4.qhimg.com/t017e806f709c97984b.jpg?size=693x226图2 Main调用结构图1显示了Main程序具体内容，图2显示了Main程序的调用结构。图中很多元素的概念，我们暂时不需要了解，但是可以看到一些整体概念，Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2),在Main的调用结构中包含了3个元素test、调用FB和调用FC。其实应该是4个，还有一个嵌套在<调用FC>中，点击<调用FC>左侧箭头，出现如下图所示：http://p7.qhimg.com/t011734478e362341f2.jpg?size=640x279图3 FC嵌套调用http://p8.qhimg.com/t019ac69116505fb99d.jpg?size=640x473图4 OB分类我们来分析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误八大事件。OB块还有两个属性是编号和优先级，优先级越高，中断级别越高。在同样的优先级别，OB编号越小，越优先执行。从图1中，我们看到Main程序的地址在OB1，是一个循环运行程序，优先级为1较低。时间错误事件的优先级最高，当发生该事件时，会暂停执行Main程序，优先执行时间错误事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为"1;>=123"，意为我们可以创建多个类似OB块。因为新建程序默认OB编号为1，假设我们要创立该事件类型OB块，那么默认编号为123起，同时OB1的执行要优先于OB123。诊断错误事件OB块和时间错误OB块只有一个。http://p5.qhimg.com/t01c90e3f1b92cb46c1.jpg?size=640x406图5 添加OB新块http://p4.qhimg.com/t0102316913366ee54b.jpg?size=355x191图6 手动选择创建编号图5 添加OB新块界面，我们可以看到，在红色矩形框处，OB编号数值为123，我们选择的创建方式为自动。如果你想起用别的编号，可以选择手动方式，同时可以选择创建OB块采用的语言。大家不妨自己试一试哦。这里讲解几个常用的OB类型块使用，其他类型OB块使用，大家可以翻阅系统编程手册。程序循环事件OB块(program cycle)：该块主要用于执行循环运行的程序，一般一个程序中创建一个便可以，就是默认的Main程序(OB1)，我们可以通过调用FC和FB来实现其他功能。系统CPU每个扫描周期都会执行该类型OB块。启动事件OB块(Startup):该块主要用于初始化变量，当PLC断电重启或者CPU从STOP切换为RUN时候执行，往后不再运行，也就是只运行一次。我们新建一个DB1块，添加两个，设置初始值，如下图所示：http://p2.qhimg.com/t019a3477cb35777aa5.jpg?size=421x121图7 添加DB块变量然后新建一个Startup事件OB块，写如下程序(SCL语言)：http://p7.qhimg.com/t013e1b659e2f03a878.jpg?size=618x124图8 Startup事件OB块程序我们可以看到该类型OB块编号为100，如果再建一个该类型OB块，编号必须>=123。然后我们下载程序，这里顺便提一下下载选项，如下图所示：http://p7.qhimg.com/t01ae71053cf483ee94.jpg?size=521x467图9 下载选项如果是初次下载，选择"硬件和软件（仅更改）"。如果不是初次，可以选择你修改的部分，这样会提高下载速度。http://p2.qhimg.com/t0182cff825cd571886.jpg?size=542x104图10 程序运行结果循环中断事件OB块(Cyclic interrupt):常常用于需要定时执行的任务，比如我们需要1秒钟采样50个模拟值，我们可以把循环时间设置为20毫秒。可能会有人问，为什么不采用普通定时器每隔20毫秒采样一次呢？因为普通定时器会受到CPU扫描周期的影响。在PID程序中，我们需要采用循环中断事件来调整计算PID输出。http://p5.qhimg.com/t0198d5eca1fa029d02.jpg?size=640x279图11 添加循环中断事件OB块在实验程序里，通过INC指令把DB1块里面的变量，每隔1秒加1，运行效果如下：http://p2.qhimg.com/t018dbbb762b4fd2407.jpg?size=677x225图12 循环中断事件OB我们会看到在OB30这个程序块里面,"Data".Var2的值会每隔1秒变化，如果把INC指令放在Main里面会是什么情况呢？诊断错误事件OB块(Diagnostic error interrupt):当PLC发生故障时，会触发该事件；解除故障时，也会触发该事件，在该模块里面，我们可以读到故障信息。http://p2.qhimg.com/t015783603fad4539b2.jpg?size=640x315图13 添加诊断错误事件OB块在实验程序里，我们需要捕捉模拟量输入的溢出错误，所以需要对模拟量输入进行如下配置：http://p4.qhimg.com/t018fe091370495cfdb.jpg?size=640x253图14 添加溢出诊断功能http://p4.qhimg.com/t01e9164bf325b99483.jpg?size=645x189图15 AI通道硬件标识符在配置硬件组态时，TIA PORTAL 将为每个硬件对象（如模块、接口或模块端口，甚至是智能设备的传输区）自动分配硬件标识符，相当于我们的身份证号码，独一无二。http://p6.qhimg.com/t01dd8682bc31e266f1.jpg?size=640x535图16 诊断程序在诊断程序中，我们可以获取错误IO状态，硬件标识符和通道，并添加了STP指令。当错误发生时候，使PLC处于STOP状态，若不添加STP指令，PLC仍以RUN状态运行。http://p6.qhimg.com/t0168c5f07472299bc6.jpg?size=640x527图17 诊断运行结果通过读取IO_State,LADDR和Channel三个变量，IO状态以二进制格式显示，第4位为1，所以会出现错误。具体每个变量含义请看下图：http://p8.qhimg.com/t01a62f2c08507b9de5.jpg?size=640x400图18 诊断错误中断 OB 的启动信息结束语这期我们主要讲解TIA PORTAL 编程中一个非常重要的元素OB块，该内容不仅适合于1200，同样也适用于1500,300,400。由于1200本身的功能限制，1200的知识点还是与其他型号有所区别。与200相比，则是程序结构分类更为精细。希望我通俗易懂的讲解，能让大家快速领悟到OB块的强大之处并且能快速上手。在本期的讲解中，若有不明之处，欢迎留言哦，同时欢迎指出错误。留言问题，我会定期做统一解答。感谢楼主无私分享！ 强烈支持楼主ing…… 我顶，我顶，我顶顶顶 评论区人才辈出，笑到停不下来😂 楼主太会说了，字字句句都在理 占个楼慢慢看，先马克一下
楼主辛苦啦，期待下一篇分享 水个经验，楼主加油，支持你～ 这评论区卧虎藏龙，个个都是人才！ 这波反向操作，我属实没想到！
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