gkket 发表于 2020-5-5 00:00:49

PLC编程 | XY两轴走线轨迹算法

在教学过程中，有很多初学者在PLC编程的时候，总会有诸多的疑问，今天根据收集的问题中，整理出一个比较常见的给大家解答：PLC中怎样用X和Y两个轴走出直线轨迹呢？那么这两个轴需要配合成速度成线性比例，位置和速度应该如何云运算呢？那么今天我们一起来研究一下S7-200 SMART CPU利用两台步进电机带动丝杆，操作步骤如下图所示：设起点坐标（VD0,VD4），终点坐标（VD8，VD12），丝杆导程为5.0mm，步进细分3200P/R，设定速度VD20，单位mm/s。
http://pb3.pstatp.com/large/pgc-image/c36d07a65b0c4e019e0b9997bd2ebaa5


运算程序如下步骤第一步：http://pb3.pstatp.com/large/pgc-image/e98e6e60c0764cbd8cfcca93829ecd47


第二步：http://pb3.pstatp.com/large/pgc-image/f0b533bdcfaa4487b3751b969b97310b


第三步：http://pb3.pstatp.com/large/pgc-image/907916eb6cb5400b934f119763b48f94

AMARIS886 发表于 2020-5-5 00:52:17

看到这帖子真是高兴！

stone 发表于 2020-11-14 04:59:44

我只是路过打酱油的。

秋枫_b6bXx 发表于 2025-11-12 14:35:48

占个楼慢慢看，先马克一下
楼主辛苦啦，期待下一篇分享

answei 发表于 2025-11-12 14:38:30

赞同 + 10086，完全说出了我的想法！

wangzhaolost 发表于 2025-11-12 14:41:43

路过混个脸熟，顺便为优质内容打 call～

武东 发表于 2025-11-12 14:41:52

赞同 + 10086，没毛病，完全没毛病

sjzwuping 发表于 2025-11-12 14:42:23

水贴也要有仪式感，我先来打卡～

wx_d55z9Ohw 发表于 2025-11-12 14:42:47

来凑个热闹，为楼主增加点人气！

工控小学生 发表于 2025-11-12 14:45:03

我先占个楼，等下再慢慢看～
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