198366809 发表于 2020-6-27 21:51:23

如何利用变频器和编码器实现定位控制?

不是所有的变频器都可以用编码器来实现定位控制的。只有高矢量控制的变频器或配置有PG卡的，能够接受高频脉冲的变频器才能够实现这种功能。这里用汇川MD380 高矢量变频器来说举例，下图是一个长度检测传感器控制的定位电路图。http://p1-tt.byteimg.com/large/pgc-image/aa3553d1ab3a4401b35f643206319479

上图所示只能够根据长度检测传感器输出给变频器DI5的脉冲数来计算长度，而不能识别方向。它的控制长度到达继电器(RELAY)输出T/A-T/B输出信号反馈到变频器停机输入端子，可以做成自动停机系统。
仅只需要设置上图中的标注的一些对应功能码的参数即可，编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
长度检测传感器类似于编码器，都是用脉冲信号输出给变频器的高速脉冲输入端子口的。
实际上它此时是利用变频器内部的PLC的计数功能实现的。如果是编码器转速低时，可以通过DI1、DI2、DI3输入长度检测传感器的脉冲信号。
当计数值达到设定计数值时FB-08，多功能数字DO输出“设定计数值到达”ON信号，随后计数器停止计数。当计数值到达指定计数值FB-09，多功能数字DO输出“指定计数值到达”ON信号，此时计数器继续计数，直到“设定计数值”时计数器才停止。见下图所示。http://p1-tt.byteimg.com/large/pgc-image/e41b325092644813be45a26f008e1ec2

变频器计数可以掉电保持。将计数到达DO输出信号反馈到变频器停机输入端子，可以做成自动控制停机系统。

731489295 发表于 2020-6-27 21:51:24

无回帖，不论坛，这才是人道。

18316728902 发表于 2020-10-11 05:30:46

楼主加油，我们都看好你哦。

xjbtcqq 发表于 2025-11-15 14:38:14

楼主太会说了，字字句句都在理

PEAK 发表于 2025-11-15 14:50:58

楼主太会说了，字字句句都在理～

ccs 发表于 2025-11-15 14:52:59

学到干货了，感谢分享，已火速收藏

axl 发表于 2025-11-15 14:54:27

理性围观，感觉大家说的都有道理～

761795832 发表于 2025-11-15 14:54:56

内容太顶了！疯狂点赞，已默默收藏～

艺鑫 发表于 2025-11-15 14:57:16

笑不活了，评论区比正文还精彩！

李工 发表于 2025-11-15 15:01:50

笑不活了，评论区比正文还精彩
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