gkket 发表于 2020-11-29 17:31:08

图解两个PLC之间的Modbus 通讯

1. 硬件设置
程序中的 Modbus 通讯是在两个 S7-200 CPU 的 0 号通讯口间进行的(最好每个 CPU 都有两个通讯口)。在主站侧也可以用相应库文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。通讯口 1 用 Micro/WIN 与 PG 或 PC 建立连接，两个 CPU 的通讯口 0 通过 Profibus 缆进行连接（电缆的针脚 连接为3，3，8，8 -> 见图 01）。另外，需要确定逻辑地M相连 。
https://p3-tt-ipv6.byteimg.com/img/pgc-image/74d6602da34e4c4aa63dc83d3e0bd013~tplv-tt-shrink:640:0.image

2. 参数匹配

对于 MODBUS 通讯，主站侧需要程序库 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG"，从站侧需要程序库 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。
必须要保证主站与从站的“Baud”和 “Parity” 的参数设置要一致，并且程序块 "MBUS_MSG" 中的 "Slave" 地址要与程序块 "MBUS_INIT" 中的 "Addr" 所设置的一致 (见图. 02)。
在 Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口 0 的波特率与 MODBUS 协议无关 ("Mode" = "1")。https://p6-tt-ipv6.byteimg.com/img/pgc-image/5261b8bb74bd48b38d8e92bf9c2f2404~tplv-tt-shrink:640:0.image

下面的表格列出了程序块各个参数选项及其含义。
主站
MBUS_CTRLhttps://p3-tt-ipv6.byteimg.com/img/pgc-image/ba6029fc4a0c4bfd86106d8ccd5ff65a~tplv-tt-shrink:640:0.image

https://p26-tt.byteimg.com/img/pgc-image/dff5acfe09df45e681b81363ed48f10d~tplv-tt-shrink:640:0.image

MBUS_MSGhttps://p6-tt-ipv6.byteimg.com/img/pgc-image/10604193e3a04d7cb73d3eef44f53a41~tplv-tt-shrink:640:0.image

https://p26-tt.byteimg.com/img/pgc-image/26583fa55df5494ba67bf8b156c93bd3~tplv-tt-shrink:640:0.image

https://p1-tt-ipv6.byteimg.com/img/pgc-image/484364b143054da2abce0cd5128cb181~tplv-tt-shrink:640:0.image

https://p9-tt-ipv6.byteimg.com/img/pgc-image/136571428cf549768e14b3e57a8e4023~tplv-tt-shrink:640:0.image

从站
MBUS_INIThttps://p9-tt-ipv6.byteimg.com/img/pgc-image/e8f459feb96e4994b3e20e6035793a43~tplv-tt-shrink:640:0.image

MBUS_SLAVEhttps://p26-tt.byteimg.com/img/pgc-image/e223d7787c1142b1826e7a523aef81e5~tplv-tt-shrink:640:0.image

3. 库的存储地址
项目完成后必须要在 Micro/WIN 中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被
其它程序所使用 (主站侧: "DataPtr" + "Count" 从站侧："HoldStart" + "MaxHold")。https://p3-tt-ipv6.byteimg.com/img/pgc-image/a9b8a1e18363412cb39be4b17094265a~tplv-tt-shrink:640:0.image

4. 保持寄存器值的传输
将程序下载到相应的 CPU 后，可以在状态表中给主站侧的 V 存储区赋值，然后从站侧监视数值的变化。
当主站的 I0.0 使能后，VW2 中的内容就被发送到从站并写入从站的 VW2 。
保持寄存器值的传输见图. 04。
指针 "DataPtr" 代表了被读的 V 区起始地址。
参数 "Count" 指定了被写入地址 "Addr" = "4xxxx" (保持寄存器)字的个数。
相应 V 存储区的变量将被写到保持寄存器启始地址 "Addr" = "40002" ("RW" = "1")中。
保持寄存器是以字为单位传输的，它与从站的 V 区地址对应。
指针 "HoldStart" 指定了与保持寄存器起始地址 40001 相对应的V存储区的初始地址。
可以按下面公式计算从站的V区目标指针：
2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2
另外，要保证主站侧所要写入的数据区包含在 "MaxHold" 定义的数据区内 ：
MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2https://p26-tt.byteimg.com/img/pgc-image/8b612bbabb784f68ae18377a332883b5~tplv-tt-shrink:640:0.image

372926198501293 发表于 2020-11-29 17:31:08

楼主加油，我们都看好你哦。

151452 发表于 2020-11-29 17:45:35

太生气了，无法HOLD啦 >_<......

Walter 发表于 2025-11-16 00:32:04

这波反向操作，我属实没想到！

A_ZXC 发表于 2025-11-16 00:53:26

这评论区卧虎藏龙，个个都是人才！

孙小笑笑 发表于 2025-11-16 01:21:39

水个经验，支持楼主，加油呀

sun-gkkt 发表于 2025-11-16 01:33:32

水个经验，楼主加油，支持你～

zlg6651 发表于 2025-11-16 01:33:58

被戳中笑点 / 泪点，太真实了！

人间至味是清欢. 发表于 2025-11-16 01:41:19

赞同 + 10086，完全说出了我的想法！

jsjjzjg 发表于 2025-11-16 01:41:39

同款经历！简直是世另我
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