变频器与PLC的通讯设计
1、需要条件软件Step7 V5.2SP1PLC中具有Profibus -DP通讯口：S7-315 2DPProfibus 通讯电缆(6XV1830-0AH10)Profibus 总线联结器（6ES7972-0BB10-0XA0, 带PG 接口；6ES7972-0BA10-0XA0 不带PG 接口）MM440变频器1台 Drive 中有Profibus 通讯模板（6SE6400-1PB00-0AA0）2、 组态主站系统打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为DP_MM440，在下方的Storage Location中设置其存储位置。https://p6-tt-ipv6.byteimg.com/img/pgc-image/ea273c7a02ac4d0d97bc9ce0099417a3~tplv-tt-shrink:640:0.image
项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选中Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧屏幕上。
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打开SIMATIC 300 Station，然后双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HWconfig 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录，按订货号和硬件安装依次插入机架、电源、CPU。插入CPU时会弹出组态PROFIBUS画面，如下图所示：
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选择“New”新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：
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在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，五中继器，OBT等网络元件，点击”OK”键确认并存盘，然后组态S7-315 2DP本地模块，结果如下图：
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3、组态从站在DP网上挂上MM440，并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关，在组态之前应确认通信的PP0类型，，本例选择PP01，由4PKW/2PZD组成，MM440仅支持PP01和PP03
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组态步骤如下：A、打开硬件组态，右侧Profi(standard)→Profibus-DP→SIMOVERT→双击MICROMASTER 440
B、Profibus interface Properties：输入从站地址4
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C、选择PPO类型1，双击
4PKW/2PZD（PPO1）
D、从站组态完成，地址分配从4PKW/2PZD（256-267）
4、MM440硬件及参数设置A、PROFIBUS地址下面介绍两种PROFIBUS总线地址的方法：借助通讯模块的七个DIP开关（如下图所示）或借助P0918
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B、通讯板参数为了让总线板运行，下面的参数必须设置：
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5、程序的编写对PZD（过程数据）的读写A、在Step7中对PZD（过程数据）读写参数时调用SFC14和SFC15
B、SFC14（DPRD_DAT）用于读Profibus 从站MM440的数据
C、SFC15（DPRD_DAT）用于将数据写入Profibus 从站MM440
D、硬件组态时PZD的起始地址：W#16#108（即264）
建立数据块DB1将数据块中的数据地址与从站MM440中的PZD、PKW数据区相对应
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数据分配在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站MM440数据的读和写
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其中LADDR表示：引荐组态时PZD的起始地址（W#16#108即264）
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在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送，DB1.DBW20设为047E再变为047F后DB1.DBW22中的频率值将输出，状态字和实际值可从DB1.DBW8，DB1.DBW10读出。A、控制命令W#16#47F，启动变频器运行B、给定速度5000含义是500.0rpm。
6、对PKW（参数区）读写数据传送规则对PKW区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。PKW一般为4个子，定义如下：
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应用举例A、在Step7中对PKW（参数区）读写参数时同样调用SFC14和SFC15
B、SFC14（DPRD_DAT）用于读Profibus 从站的数据
C、SFC15（DPRD_DAT）用于将数据写入Profibus 从站
D、硬件组态时PKW的起始地址：W#16#108（即264）
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