西门子PLC应用实例：简易机械手的PLC控制
今天，小编给大家介绍一个西门子PLC入门级应用实例，简易机械手的控制。下面进入正题：https://p6-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/1537345014932d92e208c59.png?from=pc如上图所示，M1为控制机械手左右移动的电动机，M2为控制机械手上下升降的电动机，YV线圈用来控制机械手夹紧防松，SQ1为左到位检测开关，SQ2为右到位检测开关，SQ3为上到位检测开关，SQ4为下到位检测开关 ，SQ5为工件检测开关。控制要求如下：1.机械手要将工件从工位A移到工位B处；2.机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合；3.若原点条件满足且SQ5闭合（工件A处有工件），按下启动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤工作。如下图所示：
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编程前理顺动作如何转移：
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定义符号表：
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硬件的接线图：
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满足所有动作的程序如下：
https://p3-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/1537345015414fef1756a5f.png?from=pc
下面我们一段一段分析这个机械手是如何工作的：
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https://p3-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/153734501521478d7d444af.png?from=pc
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https://p6-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/1537345015453914fc9afaa.png?from=pc
https://p3-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/153734501548121abee03c4.png?from=pc
https://p6-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/1537345015588b0f9960b1d.png?from=pc
https://p3-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/1537345015691fee9e5bcce.png?from=pc
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无私奉献，好工控人，32个赞送给你！！ 党的好公民，人民的好公仆。。。 不请自来，只为说一句：太精彩了！ 楼主太会说了，字字句句都在理～ 这逻辑绝了，分析得太到位了吧 谁懂啊！这内容我能循环看十遍 这评论区卧虎藏龙，个个都是人才！ 路过打卡，为优质内容疯狂打 call 赞同 + 10086，没毛病，完全没毛病