gkket 发表于 2021-3-22 20:04:13

S7-300PLC-PID功能块FB41的功能及用法

一、控制系统假设https://p3-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/15317471016494a89394352?from=pc图1 液压系统控制框图
如图1为液压系统的简单控制框图。控制方式为使用变频器拖动泵，使系统的实际压力等于设定压力。本文基于此系统，探讨一下如何用S7-300进行PID控制。为方便讨论，做以下假定：
[*]· 系统压力的可调范围为：0 – 1MPa；
[*]· 变频器的变频范围为：0 – 50Hz；
[*]· 压力传感器的输入外设地址：PIW272；模拟量输出外设地址为PQW288。
二、FB41简介在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，因此，要在OB35中调用FB41。https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/15317471017369983a638fd?from=pc图2 FB41在库中的位置
https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/153174710183642738a70e2?from=pc图3 FB41的逻辑图
FB41的逻辑如图3所示。分解介绍如下：
[*]· SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，假设为0.5MPa；即：0.5==>"SP_INT";
[*]· 实际值有两条通路可选：
· 当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；· 当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。即:1==>"PVPER_ON"、PIW272==>"PV_PER"
[*]· PV_FAC、PV_OFF对应压力的范围，即：1==>"PV_FAC"、0==>"PV_OFF"。
[*]· PV是根据PV_PER计算出的实际压力值。具体来说：
PV_PER=0时，对应的实际压力为PV_OFF，即0MPa；PV_PER=27648时，对应的实际压力为PV_FAC，即1MPa；PV=PV_PER/27648*(PV_FAC – PV_OFF)，本例中，PV=PV_PER/27648；
[*]· ER为给定值SP_INT和实际值PV的偏差，PID即是基于它进行调节的；
[*]· GAIN、TI、TD分别为比例、积分、微分的系数。比例功能投入与否，由P_SEL决定，当P_SEL=1时，比例功能起作用；同理，I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节；
[*]· LMN_P、LMN_I、LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。
[*]· LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值，上限100对应50Hz，下限0对应0Hz，所以：LMN_HLM=100/50=2；LMN_LLM=0；
[*]· LMN_FAC、LMN_OFF标定频率的变化范围，分别为50Hz和0Hz；
[*]· LMN_PER为输出的标准化，LMN_PER=LMN/100*27648；
FB41中还有其他参数，本文仅对PID控制做简单介绍，上述几个参数是必须了，将其定义在DB1中，如图4所示。然后在OB35中，调用FB41，并将DB1中的数据一一对应的填入相应的引脚，即完成了PID控制的基础工作，如图5-7所示。https://p3-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/15317471019288d573eebde?from=pc图4 FB41关键参数定义
https://p6-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/1531747101994d4c93220ca?from=pc

https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/1531747101423e61ebf8c30?from=pc

https://p3-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/153174710152111cdcebcc3?from=pc图5-7 OB35中调用FB41
目前为止，我们就完成了PID控制的基础工作，至于如何调试PID参数，我们下一篇文章继续讨论。来源：塞北名驼（头条）原文：https://www.toutiao.com/a6578806521067471368/

董晶文 发表于 2021-3-22 20:04:13

我只是路过打酱油的。

huileizzz 发表于 2021-3-26 00:53:50

无回帖，不论坛，这才是人道。

guojiu01 发表于 2025-11-13 17:15:32

学到了学到了，这波分享太实用啦！

wangzhaolost 发表于 2025-11-13 17:28:42

这逻辑绝了，分析得太到位了吧

沧海殇巫 发表于 2025-11-13 18:48:00

内容太顶了！疯狂点赞，已默默收藏～

zzy521772 发表于 2025-11-13 21:02:09

谁懂啊！这内容我能循环看十遍

去玩儿qwer 发表于 2025-11-13 22:18:45

赞同 + 10086，完全说出了我的想法！

style 发表于 2025-11-13 23:29:18

水贴也要有仪式感，我先来打卡～

张杭19940304 发表于 2025-11-13 23:33:26

不请自来，只为说一句：太精彩了！
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