变频器单元串联式多电平的现状
https://p3-tt.byteimg.com/origin/dfic-imagehandler/e9d1e901-3440-4253-abb4-a524a697b9be?from=pc单元串联式多电平高压变频器现状由于单元串联式多电平变频器的输入、输出波形好，对电网的谐波污染小，输出适用普通电动机，近几年发展迅速，逐渐成为变频调速的主流方案。
由于西屋电气和罗宾康公司的2个发明仅在美国进行专利申请，所以相应的技术目前在我国属于公知技术。 除了罗宾康公司外，还有三菱，东芝等国外厂家生产单元串联式多电平变频器。国内近年来也出现了德力西，民熔等变频器生产厂家。目前，国产变频器驱动电动机的功率在3500 kW以下，全部为空冷。此外，也有采用三电平功率单元的方案，以及采用常规IGBT直接串联（带动态均压）的产品。 我国高压电动机多为6 kV和10 kV等级，目前，三电平变频器受到器件耐压的限制，尚难以实现这个等级的直接高压输出，而单元串联式的输出电压能够达到10 kV甚至更高，所以在我国得到广泛应用，尤其在风机水泵等节能领域，该技术方案几乎已经形成垄断的态势。https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/beadf16095ee4742bc0565a666e3dfe4?from=pc
常规的单元串联式多电平变频器采用二极管整流，无法实现能量回馈功能，不适用于轧机、吊机等要求4象限运行的场合，这是这种高压变频器存在的缺点。对要求4象限应用的场合，目前还是以带AFE的三电子变频器和传统的交交变频器为主。 功率单元旁路方案大大提高了单元串联式多电平变频器的可靠性，从很大程度上弥补了元器件个数多且导致可靠性降低的问题。 单元串联结构决定了这类变频器很容易实现模块化设计，适合大批量生产，形成产业化规模。 功率单元采用H桥结构已广为接受。也有个别国外厂家在功率单元内部采用三电平结构，以减少变频器中功率单元的个数。但这将导致单元结构和控制复杂性增加（如三电平PWM和电容中心点电位波动问题），效果并不理想。 目前，国际上该技术的发展已经比较成熟，输出电压等级达到14．4 kV，单机最大容量达到15000 kW，采取水冷技术。https://p3-tt.byteimg.com/origin/dfic-imagehandler/6cd2a88f-c60d-4c63-a985-cfd3724709e9?from=pc
国外先进厂家已采用无速度传感器矢量控制和速度闭环矢量控制。能驱动同步电动机和多绕组电动机。能实现变频驱动和电网直接驱动的无扰切换（同步切换）。国外无速度传感器矢量控制高压变频器可达到的技术指标为：调速范围100：1，稳态转速精度0．5％，转矩线性度7％，转矩响应750N·m，转速响应20rad／s。目前国内大部分产品为v／f控制。
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