三菱PLC与步进电机驱动器的连接方法及梯形图
步进电机驱动器介绍https://p6-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/05407667848b47b286eaecca406fbf69?from=pchttps://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/187f8f4fc3c846c1b5669c751bf8463f?from=pc
简介这是一款专业的两相步进电机驱动。可实现正反转控制，通过3 位 拨码开关选择7 档细分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,)，通过3位拨码开关选 择8 档电流控制（0.5A ，1A，1.5A，2A，2.5A，2.8A,3.0A,3.5A）。适合驱动57、42 型两 相、四相混合 式步进电机。能达到低振动、小噪声、高速度的效果驱动电机。输入输出说明1.信号输入PUL+：脉冲信号输入正。PUL-：脉冲信号输入负。DIR+：电机正、反转控制正。DIR-：电机正、反转控制负。EN+：电机脱机控制正。EN-：电机脱机控制负。2.电机连接A+：连接电机绕组A+相。A-：连接电机绕组A-相。B+：连接电机绕组B+相。B-：连接电机绕组B-相。3.电源电压连接VCC：电源正端“+”GND：电源负端“-”注意：DC9-40V。 不可以超过此范围,否则会无法正常工作甚至损坏驱动器.接线说明共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上， 如果此 电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流 电阻R ，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通 过CP- 接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时 可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将 EN 设为 无效状态， 以继续自动控制。电机接线https://p3-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/f6255b8c153740319130007250ae900a?from=pc
拨码开关设定细分、电流1.细分数设定细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外 盒上 的细分选择表的数据设定（最好在断电情况下设定）。细分后步进 电机步距 角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一 台固有步距角 为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45° 驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3.https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/aecb65d4fab4426b8015e5aa1e67e085?from=pc
2.电流大小设定驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6.https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/477d6b50e1814752b75514f72a4c2c90?from=pc
关于脱机功能（EN）：打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时 输 入脉冲信号不响应，关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。注：一般在实际应用中可不接。程序实例1.已知条件：X0正向X1反向X2停止X3脱机X4回零X5原点Y0脉冲信号Y3方向信号Y4脱机信号https://p3-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/680f5538fdde40e79f0288dc87fee83b?from=pc电气原理图
https://p6-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/4a2733e396b143e784ecae49c8391afb?from=pc原点回归指令
https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/4c212494f01948a9bd13a35773f790d7?from=pc正向运行
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https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/25b4b1f8f3b0449d82f3ea65d9668c47?from=pc停止运行
淡定，淡定，淡定……
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