伺服定位不准的现场解决案例
【导读】前两天帮朋友解决的一台伺服定位不准的问题，下面分析一下解决过程。（一）故障现象与分析一台200SmartPLC和两台安川脉冲版伺服，问题现象：一台伺服转360度，实际旋转400度左右，另外一台比较好，伺服屏蔽接地后没有脉冲但是伺服会转动。（1）故障现象:[*]脉冲信号的屏蔽接地后PLC没给脉冲有使能伺服会转动。
[*]伺服转360度，实际旋转400度。
[*]定位位置相差太大，PLC程序和伺服参数设置没问题。
（2）故障分析：
[*]检查PLC和开关电源和伺服的接地(现场检查均没有良好接地)。
[*]现场伺服脉冲线敷设环境(与其他动力线路敷设到一起)。
[*]现场开关电源使用的是明伟的低端的电源给PLC供电。
[*]现场伺服驱动器柜外安装距离PLC过远(信号线长度5米)。
[*]脉冲线过细,虽然是屏蔽线但是未接地。
[*]总电源柜内地线不干净。
（二）现场解决过程（1）第一次整改检查接地：设备外壳与接地有120V电压，确认设备漏电。整改措施: 把设备外壳、伺服驱动器、PLC和开关电源等设备单独接地，脉冲屏蔽。整改结果：伺服定位仍然有误差，误差较小。（2）第二次整改检查线路：因为驱动器与PLC距离远，敷设线槽环境不好，脉冲信号线（小于0.3）太细了。整改措施：单独把伺服脉冲线用一根无屏蔽的0.75的线直接到PLC输出（2.5米左右）。整改结果：伺服定位在负载转动几十圈后误差不到0.1毫米。
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