【求助】G120变频器-吊具提升使用，出现溜车事故
背景介绍：1、吊具控制模型：S7-317F通过滑触线触点控制Smart200 PLC，200PLC通过BICO的方式控制一台22KW的G120变频器，变频器采用一拖二的方式控制两台SEW（7.5kW/台）电机，电机通过皮带提升吊具，设计的负荷能力为3吨（有待确定）2、相关参数： 电机：功率7.5kW，转速1445r/min，功率因素0.85，制动扭矩110Nm 减速机：速比50 变频器：控制单元CU240E-2PN,PM240 22kW 抱闸控制方式：变频器抱闸控制和PLC抱闸控制触点串联在控制回路中事故回顾：1、吊具在离地20cm，工人完成现场装配后，操作人员按下“放车”按钮后，吊具上升到30cm的高度， 在准备往下一工位前进时，吊具溜车下坠至地面；
分析过程：1、当时事故发生时，检查了电机抱闸间隙为0.6mm（符合SEW厂家要求），分析了PLC控制和变频器抱闸动作的时序图符合抱闸打开时间，同时 分析了变频器中设置的参数未发现明显问题；
因现场操作人员需要进入到吊具下方进行装配作业，现已增加安装凳子，放置在吊具吊腿下方，以防止吊具意外下坠；同时联络过设备厂家，一直未能查出问题根源，现求助于论坛中的各位同仁。
附件中我上传了变频器的参数、电机控制模型、电机负载能力的计算图。http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/ueditor/dialogs/attachment/fileTypeImages/icon_xls.gif#16吊具升降变频器扩展参数.xls （参数上传有误，已修改）https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/upload/image/20200817/6373325712934220509479245.png
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/upload/image/20200817/6373325716968665532319298.png
参数方面：
1，提升设备建议使用矢量控制，而且是带编码器的矢量控制。现场没有编码器至少要使用无编码器矢量控制。不宜使用V/F；控制单元使用CU250S-2；
2，电机参数应按电机铭牌实际参数填写，尤其要注意星/三角别填错了；在这里应设P306=2；
3，参数中未看到P219，如有制动电阻务必填写此参数；
硬件部分：
1，故障中有多次F30003，要关注一下供电电压是否正常；
2，故障记录中有F7800和F30074，要留意控制单元和功率单元接触是否良好，如继续频繁出现这两个故障，要考虑一下功率单元是否有问题，比如更换一个试试；
3，抱闸控制端子应使用DO2；
4，DO所接接触器务必加上浪涌抑制器，使DO两端电压不超过30VDC；
5，抱闸使用变频器控制即可，不必串联到PLC；
其他：
楼主提问很用心，写的比较详细了。建议增加电机铭牌照片和事故时变频器状态信息，比如当时有无故障/报警，代码是多少；参数表毕竟不够详细，建议用starter保存参数上传；
另外，事故中“下一工位”是上升还是下降？皮带是否可能打滑？ 楼上发言有道理，楼主的现象貌似是电机被负载反向拖动了。 谢谢你的解答，有些信息在帖子里没有表述完整；
针对您的解答，我逐条回复下
参数方面：
1、后面有设备改造机会计划是要改成带编码的矢量控制，在提升场景使用V/F模式是个安全隐患；
而且我在接手这个工作的时候，发现PLC程序对提升距离用了简单的计时来实现，针对“冒顶”也只是使用了阻挡限位开关。
2、电机参数中电机数量与实际有误，现在是将两台电机当作一台2倍功率的电机来使用了，这种设置方式会造成什么影响；
3、P219参数我在TIA中上传的参数中也没看到，下午我去现场查下；
硬件部分：
1、故障记录中的信息，一直未重视，这里我会重点关注下；
2、故障记录中的信息，一直未重视，这里我会重点关注下；
3、目前抱闸控制P732参数为：r52.12 CO/BO: 状态字 1: 电机抱闸打开，应该就是您说的DO2；
4、变频器的抱闸接触器使用的是施耐德的RXM2AB2P7,交流接触器，在变频器控制模块的24端子（NO）接入火线，25端子（Com）接入接触器的线圈，
图纸中未标注使用浪涌抑制器，这个我会去现场再确认下，不能浪涌抑制器会造成什么后果；
5、串联PLC这点，我猜测是供应商当初在设计时，考虑使用V/F方式有安全和性能的不足问题，
在PLC中对抱闸释放加了延时，保证电机扭矩的建立，这个做法是不大合理，后期改造考虑此处要修改；
电机参数如下图：
事故时变频器状态信息都没有第一时间拿到手，也导致了后续查问题比较棘手，而且操作人员描述的事故情况也是跟实际有出入；
“下一个工位”是吊具将负载提升到位后，吊具开始前进到下一个工位，前进控制是使用了另外一套变频器；
针对皮带打滑的问题是有可能，我们现场的吊具是通过317F控制滑触线，滑触线再控制吊具本体的PLC；
在上述工位发生的溜车事故，总共是发生了两次，一次就是上面描述的，另外一次是在操作人员没有任何操作的情况下，吊具自己缓慢下落（排除程序问题）
在第二次事故时，我们将问题的重点转移到“滑触线”上，分析了控制电路，如果滑触线碳粉污染是有发生的“第二次事故”的可能性；
两次事故都发生在同一段滑触线上，而且是不同的吊具，怀疑是滑触线的问题，所以我们当时第一时间将此处的滑触线进行了更换
P219要设置制动电阻功率，制动电阻否则不起作用；
变频器的DO只支持直流24V，要确认一下抱闸继电器线圈电压，不能超过30VDC。加浪涌抑制器也是为了控制浪涌电压，否则可能会造成DO端子损坏；
从参数上看应该是DO2控制抱闸，但也要确认一下硬件接线没有接到另外两个端子上； 粗略浏览了一下楼主的描述信息。
两台7.5kW并联驱动；总制动电阻30欧姆。
故障现象是重物坠地 。
故障号呢？也就是G120的CU里参数是r947的历史故障号？有还是没有？
最近我才发现的，G120的PM240-2，制动参数有变动，原来的制动开启电压是600多伏，现在是755VDC。如果制动能量吸收不够，就会自动启动直流母线电压控制。导致降低电机电流的问题。
楼主的这个系统，是什么时候买的呢？好像从去年的固件版本就开始这样了。自己查一下吧，一个是减小总电阻值，提高制动吸收能力，一个是关闭直流母线电压控制器使能。再试试看？
看了楼主的描述，我觉得系统的方案是最要命的，这是不作不死。
位能性负载，没有闭环控制，要命的是还双电机V/F开环一拖二，有啥分配负荷的措施，应该是没有的。
很容易，全部负载就会转移到一个电机上，另一个电机根本就不出力，而且变频器还不知道
首先需要查一下在发生故障时，变频器是否报故障，什么故障。这个十有八九应该没有报吧。
提升机构也能用V/F控制啊？如果从其他方面考虑，PLC串联抱闸线圈是人为制造了隐患。如果发生其他故障，变频器自带的抱闸未打开，照样无法紧急制动，这两个点应该是并联才合理。G120的抱闸端子是专用的，这个也要注意。
赞同 + 10086，没毛病，完全没毛病 浅蹲一个后续，楼主更新踢我一下
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