198366809 发表于 2023-7-22 22:56:17

三菱PLC控制伺服马达系统设计

本文以三菱PLC控制伺服马达为例，具体分享一下伺服马达控制步骤。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/6ae29ed67ae8449a8b004b6020c55f61~tplv-tt-shrink:640:0.image?traceid=202307222256004A6883FEC9703C466020&x-expires=2147483647&x-signature=lelkriCH98GY6G8KeOY4pbJaAQI%3D

三菱伺服马达
1.设置定位模块基本参数在智能功能模块中（QD77MS系列）根据机械配置不同设置好相应的参数https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/8417422d98b74d83aa407ba2efa6a569~tplv-tt-shrink:640:0.image?traceid=202307222256004A6883FEC9703C466020&x-expires=2147483647&x-signature=uTQL6qSdWQaOY1ljDsKmTNr%2Bbgk%3D

基本参数设置
2.设置原点回归基本参数根据实际情况选择：近点DOG型、数据设定型、计数型等原点回归方式。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/3bf14d2b29f24b38a21d031d770e2ec5~tplv-tt-shrink:640:0.image?traceid=202307222256004A6883FEC9703C466020&x-expires=2147483647&x-signature=76gLv2jHnE8R9netsuRdNYQfbHo%3D

原点回归方式
3.设置伺服放大器参数设置绝对位置系统、相对位置系统、自动调谐相应等参数，也可以选择“一键式调整”进行相关的参数设置。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/b6a0c6d99e3d46f29ad0b496e1d083c4~tplv-tt-shrink:640:0.image?traceid=202307222256004A6883FEC9703C466020&x-expires=2147483647&x-signature=GXiVD2JcFPJx1lA85nmRsGQCGXs%3D

伺服放大器参数设置
4.伺服外部信号程序包含伺服马达电源信号、伺服马达刹车信号等外围接入信号。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/d8935f5761ac4e97a6b1c0b19ae7aa4e~tplv-tt-shrink:640:0.image?traceid=202307222256004A6883FEC9703C466020&x-expires=2147483647&x-signature=PMrs5Y2LEKxc7FsqpV7U%2BlN04%2Fw%3D

外部信号程序
5.原点回归程序根据不同的原点回归方式，进行原点回归。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/869f680186004e01845b92e9f49404d5~tplv-tt-shrink:640:0.image?traceid=202307222256004A6883FEC9703C466020&x-expires=2147483647&x-signature=IrCB95Zgx4e%2B39hmz7tHAabtlSk%3D

原点回归程序
6.手动程序JOG+、JOG-、伺服停止、伺服报警复位等与PLC CPU 输入/输出信号。https://p26-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/c167b681d2e543c38f11a8daee2c0649~tplv-tt-shrink:640:0.image?traceid=202307222256004A6883FEC9703C466020&x-expires=2147483647&x-signature=1Uxbo9B7MnsAFGGM4EW9%2BuhyUwo%3D

手动程序
7.当前参数反馈&控制参数写入程序①.反馈参数：伺服马达的当前位置、报警代码、当前速度等。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/9e1b616864a844e7b3185bdede9c48a4~tplv-tt-shrink:640:0.image?traceid=202307222256004A6883FEC9703C466020&x-expires=2147483647&x-signature=%2BPot5oyaFdiRrrfzj3ElGk1h9AM%3D

当前状态反馈
②.控制参数：写入JOG速度、伺服定位速度等相关的控制参数。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/9c72e79524c940b983a9f34eb8e72d28~tplv-tt-shrink:640:0.image?traceid=202307222256004A6883FEC9703C466020&x-expires=2147483647&x-signature=JE8qTFZQZntzs6RL9onGIwNwZNg%3D

控制参数
8.伺服定位启动程序包含伺服定位起始编号、定位地址、定位启动信号。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/e550d9286de84397ac6090bdb593d6be~tplv-tt-shrink:640:0.image?traceid=202307222256004A6883FEC9703C466020&x-expires=2147483647&x-signature=69I5h3gEnCAj%2B6EqjzWwB%2FQHWuc%3D

定位启动参数写入https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/9a309c70b19e40d29302556bb28eb554~tplv-tt-shrink:640:0.image?traceid=202307222256004A6883FEC9703C466020&x-expires=2147483647&x-signature=uqZ99TFCKx5Uq%2Fybn5eE80AyN8E%3D

定位启动
9.试运行按照以上的步骤，就可以试运行伺服马达了。附：缓冲存储器地址分配表https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/0af960b0b3074725853ebbf5d266b397~tplv-tt-shrink:640:0.image?traceid=202307222256004A6883FEC9703C466020&x-expires=2147483647&x-signature=rbxzUUSjnFOcd8VUI3OqUsy80Xo%3D

https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/4f1813b163fc40089a6f91ad7f808b81~tplv-tt-shrink:640:0.image?traceid=202307222256004A6883FEC9703C466020&x-expires=2147483647&x-signature=SiV5azJP%2FUtXGYffgXtt1dPlJGY%3D

https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/5d1fb88c4aae4f4c85c8dd63629782db~tplv-tt-shrink:640:0.image?traceid=202307222256004A6883FEC9703C466020&x-expires=2147483647&x-signature=0T4M%2FlatcxNEJv0VR0Jp97bJCYA%3D

得鹿梦鱼 发表于 2024-7-5 16:49:49

我只是路过打酱油的。

花火 发表于 2024-10-9 19:25:48

强烈支持楼主ing……

零不孤独 发表于 2025-11-14 09:07:41

理性围观，感觉大家说的都有道理～

奇迹685 发表于 2025-11-14 13:06:22

水个经验，支持楼主，加油呀

1280109301 发表于 2025-11-15 00:45:38

同款经历！简直是世另我

H13463871010Z 发表于 2025-11-16 08:55:27

楼主辛苦啦，期待下一篇分享！

五行缺钱 发表于 2025-11-16 22:22:27

浅蹲一个后续，楼主更新踢我一下

吴彦祖 发表于 2025-11-18 00:02:31

求个链接 / 教程，楼主好人一生平安～

想不出好名字 发表于 2025-11-18 08:43:27

楼主太会说了，字字句句都在理
页: [1] 2
查看完整版本: 三菱PLC控制伺服马达系统设计