198366809 发表于 2024-6-22 20:52:53

PLC是如何扫描程序的?各位电气人都了解吗?

学习PLC必须要深刻理解PLC的扫描过程和执行原理,才能可靠无误的编写程序。通俗的讲PLC程序是从上往下,从左往右顺序循环扫描执行,它需要三个过程才真正输出实现外部动作。
第一步,先把外接的开关信号状态批量刷新到I输入映像区。
第二步,CPU由左往右,由上往下,顺序执行程序,在每个扫描的周期内,都会改变往后的寄存器状态,但没扫描完程序时,是不会马上有实际的物理输出。
第三步,所有程序执行完成后,统一刷新输出Q映像区,从而执行Q外接执行结构动作。
下面以一个单键启停程序来分析每个扫描过程的状态,从而实现单键启停的功能。
下面用M0.1来代替启停开关
动作过程:每使M0.1接通,则输出Q0.0交替接通、关断,实现单键启停功能。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/a04afafa83134a15a25196820392c82c~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202406222052430312A6C5A006E4E46FCD&x-expires=2147483647&x-signature=z%2BUVLd%2FRSrFS21Fk5RbXmXEtaHw%3D

分析过程
1、当第一次按下M0.1=1时:M0.0通过上升沿仅接通一个扫描周期
在第一个扫描周期时,M0.1=1,M0.0=1https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/ae200fddcf1d42e790400b7ae8f976cf~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202406222052430312A6C5A006E4E46FCD&x-expires=2147483647&x-signature=fLVCa0AjuQa6KdbJbeHbeInp87E%3D

则网络2中的上部线路---M0.0=1,Q0.0闭点初始还为0,则上部线路通,使Q0.0线圈=1接通。
下部线路的状态---M0.0闭点打开=0,Q0.0开点接通=1,下线路不通。
第一个扫描周期结果是:M0.1=1.,M0.0=1,Q0.0=1.如下图https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/2fa289e27a7541a98802fa7921f1ba5d~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202406222052430312A6C5A006E4E46FCD&x-expires=2147483647&x-signature=wliM4Ly93YT2qX4E00DISOJ068A%3D

第二个扫描周期时,即使M0.1继续接通=1,由于上升沿仅接通一个扫描周期,则P后线是不通的,因此M0.0不通=0,如下图:https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/85cde993d1024ce6a818ed2815b67a9d~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202406222052430312A6C5A006E4E46FCD&x-expires=2147483647&x-signature=l5hcOZ%2BoSNFmTpw1xtZGI6HwXFk%3D

网络2中此时状态变为:
上部线路:M0.0=0,Q0.0闭点打开不通,则上部线路不通
下部线路:M0.0=0,则闭点接通,Q0.0=1,开点接通,则下部线路接通。https://p26-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/a9f00c364cee48e7854960804bdcab47~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202406222052430312A6C5A006E4E46FCD&x-expires=2147483647&x-signature=QcZfRHTnr8V1gzSiuJTD5eLNkc8%3D

第三个扫描周期时,即使放开M0.1=0,M0.0继续为0,网络2中的状态,与第二周期状态相同,Q0.0继续保持为1.https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/ba45df2ae7c74c3092f722f3ec34c3f4~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202406222052430312A6C5A006E4E46FCD&x-expires=2147483647&x-signature=3pEUn2F%2B1sLB9NR1RM1W4M7EamQ%3D

2、第二次接通M0.1=1时:上升沿P后又接通一个扫描周期第一个扫描周期:M0.1=1,M0.0=1https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/31153b62e91a4924a3a51b8e7b917f72~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202406222052430312A6C5A006E4E46FCD&x-expires=2147483647&x-signature=9BFQ3k8rKMQnjliZ3P%2FBh3SZmh0%3D

在M0.0重新接通情况下:
上部线路:M0.0=1接通,Q0.0闭点继续保持打开。则上部线路不通
下部线路:M0.0闭点打开不通,则下部线路也不通。Q0.0失电,
因此,Q线圈不通https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/bb361b984c9544ff8b885bc5f179564e~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202406222052430312A6C5A006E4E46FCD&x-expires=2147483647&x-signature=%2FU%2B7ZXmjRE%2FefQ9A5P8pGCZPa2Q%3D

第二个扫描周期时,即使M0.1继续接通=1,由于上升沿仅接通一个扫描周期,则P后线是不通的,因此M0.0不通=0
网络2中,上部线路:M0.0=0,Q闭点接通=1,上部线路不通
下部线路:m0.0闭点通,Q开点断开,下部线路不通。如下图:https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/762b0d542c8d4cb88a9ba5c98bc756c2~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202406222052430312A6C5A006E4E46FCD&x-expires=2147483647&x-signature=IhDCIqVzgIGKFPUAFQyTgFaKZm8%3D

https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/bc772264edbc4f9fbea23a688ea488d5~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202406222052430312A6C5A006E4E46FCD&x-expires=2147483647&x-signature=%2Bm%2BWShBcw%2FR%2FUo9VY9A6YTmOAdk%3D

在第三扫描周期:放开M0.1=0,m0.0是0上下线路同上,Q也是失电状态。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/9221f28f9c5941878394f44b6c563f7f~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202406222052430312A6C5A006E4E46FCD&x-expires=2147483647&x-signature=sTLoKy%2FdjvqkIGb7oSIHGJWb6Lw%3D

这个单键启停之所以能成功实现,主要原因是上升沿的应用,每次接通只能扫描一个周期,如果去掉上升沿P,则该功能动作会乱输出,不能实现交替输出与关断。
利用扫描执行的特点才能正确分析程序的动作,和画出这个程序。

wuyueqiang57 发表于 2025-11-14 03:22:24

内容太顶了!疯狂点赞,已默默收藏~

ldy 发表于 2025-11-14 04:28:10

谁懂啊!真的被戳中笑点 / 泪点了

chenjunyu 发表于 2025-11-14 04:35:53

这波反向操作,我属实没想到!

wanghere527 发表于 2025-11-14 05:10:19

被戳中笑点 / 泪点,太真实了!

xrmp1234 发表于 2025-11-14 06:38:08

不请自来,就想夸一句:太顶了!

超人 发表于 2025-11-14 06:43:55

路过打卡,为优质内容疯狂打 call

海利_k3vQD 发表于 2025-11-14 06:44:33

原来还有这种操作,长见识了!

llll_0321 发表于 2025-11-14 06:44:39

笑不活了,评论区比正文还精彩!

hao1979 发表于 2025-11-14 06:44:50

浅蹲一个后续,楼主更新踢我一下
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