三菱PLC取指令与输出指令
三菱PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本文以三菱FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。三菱FX2N系列PLC的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图1所示。
图1 取指令与输出指令的使用
取指令与输出指令的使用说明：
1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；
2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-15中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；
4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
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