配电房定期巡检工作中的巡检机器人应用案例
摘要：最近，南方电网首个配电网巡检机器人投入运行。该机器人搭载了多种高规格传感器，包括红外热成像温度检测系统、温湿度传感器、气体传感器等。这使该机器人能够随时对设备进行一次全方位的体检。http://p3.qhimg.com/t01557f613beb9183a0.jpg?size=789x527▲ 中山石岐区大信二期配电房内的巡视机器人“大白”近日，为满足定期巡检的要求，南方电网首个配电网巡检机器人，在广东电网中山供电局石岐区大信电房投入运行。
搭载有多种传感器的巡检机器人
中山大信二期公用开关站，是全国第一座基于IEC61850规约、全断路器型、全光纤通讯的智能化开关站，可实现毫秒级复电。而最近，这电房的天花板铺上了整齐的导轨，这就是机器人“大白”每天巡检的固定线路了。
http://p5.qhimg.com/t01a2f79a5140b1b83d.jpg?size=594x331▲ 巡检机器人“大白”正在工作
工作时，机器人的运动底盘沿着导轨，能以最快30米/分钟的速度平稳滑行，它还有个可伸到1米6长度的脖子。而它的脑袋，也就是它的主机，搭载了多种高规格传感器，常规的有红外热成像温度检测系统、工业相机视觉系统、可见光视频监控系统。
另外，它还配备有高灵敏超声波检测系统、暂态地电波TEV检测和噪音、温湿度传感器、气体传感器等。这使得该机器人就像一个体检医生，能随时对设备进行一次全方位的体检。
http://p6.qhimg.com/t015fed9c3eccee5238.jpg?size=591x332▲ 配电房内，巡视机器人“大白”正在工作。
机器人完成局放试验不超过20毫秒
据了解，该机器人的视觉系统，对仪表识别的准确率大于95%，能对设备进行快速、即时的智能分析和预警。最主要的是，它还可以独自完成局放试验。
以往，对电房里总共20个柜子进行常规巡检，需要2名工作人员用时半个小时左右。如今，这款机器人可通过两个手臂捕捉地电波和超声波，实时进行信号采集记录并传输，独自完成局放试验，而整个采样时间不超过20毫秒，还可直接拍摄电气量、开关状态，对电房进行控湿控温。
另外，机器人还有热成像温度检测、1080P全高清视频监控、烟雾、温湿度臭氧检测的本领，让人足不出户就能实时掌握配电站的状况。
http://p5.qhimg.com/t01f7252ed252c56b57.jpg?size=790x446▲ 巡检机器人背后的监测系统
配合该机器人的，是一套智能配电房综合在线监测系统。每天，工作人员只需打开电脑里的监测系统，就能看到配电房在线监测情况的展示，包括综合环境、综合电气，设备状态的监控等。据悉，日后，该巡检机器人将会在配网得到进一步推广应用。
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