三菱plc状态继电器S的使用方法

　状态继电器是构成状态转移图的重要设备，用于记录系统的运行状态，是编制顺序控制程序的重要编程元件。它与后面描述的步进顺序控制指令STL一起使用。

　　又称顺序控制继电器，它常用于顺序控制或步进控制，并与其指令一起用来实现对顺序或步进控制功能流程图的编程。一般来说，状态继电器可分为以下五种类型。

　　初始状态中继:地址范围从S0到S9，共10点。

　　零状态继电器:地址范围从S10到s19，共10点。

　　一般状态继电器:地址范围从S20到S499，共480点。

　　断电继电器:地址范围从S500~S899，共400点。

　　报警状态继电器:地址范围为S900~S999，共100点。

　　状态继电器的常开、常闭触点在PLC中可以自由使用，使用次数不限。当不使用阶梯图指令时，状态继电器S可以作为程序中的辅助继电器M。

　　(1)状态继电器软件有以下五种类型

　　1)初始状态继电器S0-S9，共10分；

　　2)回零状态继电器S10-S19，共10分；

　　3)通用状态继电器S20-S499，共480点；

　　4)保持状态继电器S500-S899，共400点；

　　5)报警状态继电器S900-S999，共100分。这100个状态继电器可用作外部故障诊断输出。

　　如图2-43所示，我们简单介绍状态继电器在机械手作用下的功能。当开始信号X0有效时，机械手下降，并在下降极限X1开始夹紧工件。当夹紧位置信号X2打开时，机械手上升到上限X3并停止。整个过程可以分为三个步骤，每个步骤都由状态继电器S20、S21和S22记录。每个状态设备都有自己的设置和复位信号(例如，S21由X1设置，X2复位)，并且有自己的操作(驱动Y0、Y1和Y2)。从开始到结束，随着状态动作从上到下的转移，当下一个状态动作时，上一个状态会自动回到原来的状态。

　　(2)使用状态继电器时应注意。

　　1)状态继电器和辅助继电器一样，有无数个常开、常闭触点；

　　2)状态继电器不与步序控制指令STL配合使用时，可作为辅助继电器(M)；

　　3) FX2N系列PLC可通过程序设置将S0-S499设置为具有掉电保持功能的状态继电器。

　　S0-S499没有断电保持功能，但可以通过程序设置成带断点保持功能的状态。PLC中可以使用状态继电器的常开、常闭触点，使用次数不限。当不需要步进顺序控制指令时，状态继电器(S)可作为程序中的辅助继电器(M)。此外，每个状态继电器还提供一个步进触点，称为STL触点，用符号-[]-表示，用于步进控制的梯形图中。当不使用步进指令时，状态继电器也可以用作辅助继电器。

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