施耐德LXM28 伺服驱动器速度模式如何设置？

LXM28速度模式介绍

LXM28速度模式接线

通过SOMOVE设置速度模式

一、LXM28 速度模式介绍

在运行模式Velocity（V）中将以所需目标速度执行运动。

外部模拟量控制：模拟输入V_REF的比例 通过参数P1-40可以设置对应10V时的速度。由此得出模拟输入V_REF的线性比例。

P1-40目标速度和速度限制10V，当运行模式V中该参数设置值为3000且输入电压为10V，目标速度为3000rpm。

内部IO控制：下图显示通过信号输入功能SPD0，SPD1和SON的目标速度转换，下图为逻辑关系。

加减时间：通过参数 P1-34 和 P1-35 可设置加速时间和减速时间。

P1-34是加速时间，P1-35是减速时间。P1-34和P1-35的作用如下图所示。

二、LXM28 速度模式接线

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模式V，外部模拟量控制接线。模拟量正极接42，模拟量负极接13

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模式Vz 内部IO控制接线，对于配有内部电压供给的数字输入（NPN）见左图，对于配有外部电压供给的数字输入（NPN）见右图。

三、通过SOMOVE设置速度模式

1.模式V，外部模拟量控制

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将电脑中的SoMove软件连到一台LXM28伺服驱动器上，选择参数列表——按作模式划分——选择（0x2）Velocity（V）

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修改基础参数。确定当前模式为（0x2）Velocity（V），将P1-01D置为1，复位DI/DO，保存参数后，重启驱动器。

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重新连接上SoMove。因为使用的外部模拟量控制，只需要到速度设置中确认P1-40的参数。设置P1-40对应外部模拟量10V的速度，默认为5000rpm，改为3000rpm，保存参数。

2.模式Vz 内部IO控制

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将电脑中的SoMove软件连到一台LXM28伺服驱动器上，选择参数列表——按操作模式划分——选择（0x4）Velocity（Vz），内部IO控制。

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修改基础参数。确定当前模式为（0x4）Velocity（Vz），将P1-01D置为1，复位DI/DO，保存参数后，重启驱动器。

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重新连接上SoMove后，将极限与急停屏蔽，保存参数，在专有模式下，复位报警。需要关注DI3和DI4，Vz模式是通过内部I/O切换来控制不同的速度，DI3对应SPD0，DI4对应SPD1。

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SPD0以及SPD1在速度/转矩下可以看到，P1-09默认对应1000rpm、P1-10默认对应2000rpm、P1-11默认对应3000rpm，在此处可以不修改参数。激活DI3时，速度为1000rpm;激活DI4时，速度为2000rpm;同时激活DI3和DI4时，速度为3000rpm;