施耐德LXM18伺服驱动器23种回原点的方式讲解

很多回零点模式需要使用到限位开关和原点开关，因此必须首先设定限位开关和原点开关功能。 可以通过参数P3-00 ... P3-05将LIMP / LIMN/REF/ORGP功能分配给其他输入端子。

当触发ORGP信号时，就能触发回原点动作。

可以通过参数P5-09设置多种回零点模式。

当使用限位开关作为原点位置时，可以把P5-09设置成1、2、17或18，具体模式的动作过程如下图所示。

当回原点方向为正且使用原点开关作为原点位置时，可以把P5-09设置成7、8、9、10、23、24、25或26，具体模式的动作过程如下图所示。

当回原点方向为负且使用原点开关作为原点位置时，可以把P5-09设置成11、12、13、14、27、28、29或30。

也可以设置成搜索电机Z相信号作为0点，把P5-09设置成33是逆时针动作，设置成34是顺时针动作。

也可以把当前位置设置为0点，只需要把P5-9设置为35，再触发外部回原信号即可。

下面以 17 号模式作为示例来阐释接线与参数设置的方式：

在此模式下，需将 P5-09 号参数设定为 17。当触发动作时，电机会依据 P5-03 设置的速度反向运转，触碰到负极限后，调换方向并按照 P5-04 设置的速度运行，离开负极限再运行一定距离后停止（P5-07 设置的脉冲数）。

接线图可以按照以下去接，需要的信号有使能、复位、负极限、回原点、急停。

对应的需要进行接线端子的功能设置，把03-00设置为3（9号引脚设置为使能），03-01设置为2（10号引脚设置为复位），03-02设置为1（正极限不用），03-03设置为123（21号引脚设置为常闭负极限），03-04设置为42（22号引脚设置为回原点启动信号），03-05设置为104（23号引脚设置为急停信号）。

把P5-03设置为10000hz（回原点速度--快速），P5-04设置为1000hz（回原点速度--慢速），P5-07设置为200（回原点偏移距离）。