三菱PLC控制步进电机驱动刀具位移的绝对位置定位指令代...

198366809 · 发表于 2022-2-20 12:32:51

设备示意图

电气原理图

输入输出端子功能

X0 启动

X1 急停

X2 脱机运行

X3 回零

X4 原点限位

X5 正转限位

X6 反转限位

Y0 脉冲输出端子

Y3 方向端子

Y4 脱机端子

已知条件

步进电机步距角1.8度，2相4线，电压4.7V，电流3.5A。丝杆导程5MM。步进电机驱动器型号为TB6600 32细分电流3.5A。

程序要求

首先启动设备时，按动“原点回归”按钮将刀具归为零位，按动“启动”按钮，将刀具定位到一个可以通过触摸屏设定距离的可变位置，此刀具有正向及反向极限限位功能。

步进电机开关设置

将细分设定为8，对应开关S1关闭，S2打开，S3关闭

电流设定为3.5A，对应开关S4关闭，S5关闭，S6关闭。

程序实例

参数设定

回原点程序

D200数值由触摸屏换算距离后设定，D200数值=（移动距离/5）X1600

绝对位置定位

停止及限位程序

淡定yong · 发表于 2025-11-13 17:31:56

我先占个楼，等下再慢慢看～

wangyongqiang · 发表于 2025-11-13 17:45:13

来凑个热闹，为楼主增加点人气！

wx_TG73JkeG · 发表于 2025-11-13 17:50:13

说得对！狠狠赞同，没毛病～

孙宇隽 · 发表于 2025-11-13 19:20:46

谁懂啊！这内容我能循环看十遍

380992141 · 发表于 2025-11-13 20:48:37

同款经历！我当初也这么过来的😂

天涯学徒 · 发表于 2025-11-14 00:25:16

赞同 + 10086，完全说出了我的想法！

飞鱼 · 发表于 2025-11-14 01:11:40

这评论区卧虎藏龙，个个都是人才！

秦岭 · 发表于 2025-11-14 03:15:49

路过打卡，为优质内容疯狂打 call

小石头 · 发表于 2025-11-17 13:57:04

楼主太会说了，字字句句都在理

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