S7400H冗余PLC故障

gkket

一：现场系统

一个S7-400H冗余自动化系统，由下面组件组成：

1 个UR2–H 机架

2 个PS 407 10 A 电源单元

2 个H–CPU（CPU414-5H）

2个4M存储卡

2 根光缆

2个CP443-1模块

2个输入模块

2个输出模块

二、现场工况

主CPU正常运行（如该CPU之前为备用状态，则切换为了主状态），备用CPU故障，报警灯显示如图一所示，备用PLC所有灯闪烁，频率约为2HZ。

说明：对于冗余的2个相同子系统，这里用主和备用以区别，即“主”和“热备”双通道容错系统。

三、原因分析

从手册判断，故障CPU进入DEFECTIVE 状态。故障原因可能有2种，一种是CPU模块本身的硬件故障；另一种是CPU模块软件故障（比如模块操作系统）；我们先按照软件故障处理，不行则认为是硬件故障，需要返厂送修。其中软件故障的原因可能为：程序冗余同步过程中出现不一致、CPU固件版本需要更新等。

四、解决问题的步骤

当前状态：主CPU正常运行，备用CPU故障，下面是对备用CPU操作。

（确保备用CPU从故障状态恢复）

1、断开PS电源，按钮拨到OFF；

2、断开光纤线、网线，拔下CPU模块；

3、拔下4M存储卡；

4、插入CPU模块到机架上；

5、打开PS电源，按钮拨到ON，立即将CPU的开关按钮拨到MERS，不要松手，等待CPU恢复正常（LED灯不闪烁）；

（执行存储器复位，并确保备用CPU自动同步主CPU程序）

6、断开PS电源，按钮拨到OFF，拔下CPU模块；

7、插入4M存储卡；

8、插入CPU模块到机架上；

9、打开PS电源，按钮拨到ON；将CPU开关拨到STOP；

10、将CPU的开关按钮拨到MERS，不要松手，保持直到STOP灯慢速闪烁2次；松手后开关回到STOP；

11、再把CPU的开关按钮拨到MERS，不要松手，保持直到STOP灯开始慢速闪烁；松手后开关回到STOP；

12、连接光纤线、网线；将CPU的开关按钮拨到RUN，直到CPU恢复正常。

zhuiri

无私奉献，好工控人，32个赞送给你！！

cjhen

强烈支持楼主ing……

zhsh68

激动人心，无法言表！

秋枫

占个楼慢慢看，先马克一下
楼主辛苦啦，期待下一篇分享

cdf1966

已转发给朋友，一起感受这份快乐～

大漠飞沙

赞同 + 10086，完全说出了我的想法！

苏浩

画面感太强了，仿佛身临其境！

哦哦啊咯0哦可

蹲个后续，楼主记得更新呀，在线等挺急的～

hamtq

这波分析到位，逻辑满分！