ABB机器人 CC Link 通讯设定（DSQC378B）

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来源：智能方

ABB DSQC 378B

DeviceNet/CCLinkgateway

CCLink基本介紹

CC Link(slave)需要的選項

下表為機器人要使用CCLink時所需要選的選項與料號

硬體介紹

硬體接線

• X8連接PLCCCLINK接線位置的介紹

• DeviceNet Address定義方法(X5)

• 電源供應支援使用(X3)

CCLink是下掛在DeviceNet網路 下面，DSQC378就是一個轉換 CCLink跟DeviceNet用的模塊。

硬體接線–X8連接PLCCCLINK接線位置的介紹

軟體設定介紹

CCLink有幾個主要參數要設定分別是

(如下图所示)

StationNo,站號

BaudRate,鮑率

OccStat,占用站數

BasicIO,遠程站點數

Reset

示教器中設定DeviceNeetCommand

進入DeviceNetCommand

設定下列5個參數

StationNo, BaudRate, OccStat, BasicIO, Reset

示教器中設定

DeviceNeetCommand-StationNo

Name:名稱

Device: d378B

Download Order: 1

Path: 逗點後面不要有空白鍵

Value: 1(範圍是1-64，設定此站的站號)

示教器中設定

DeviceNeetCommand-BaudRate

實際案例設定

• 三菱Q系列PCL設定方法

使用4個局的設定方法

• 三菱Q系列PCL設定方法

使用4個局與機器人Mapping的位置

設定CCLinkDevice

togod513

好东西一定要看看！

wsbty2018

淡定，淡定，淡定……

robot_C9C22

楼主太会说了，字字句句都在理～

阿＆沐

楼主辛苦啦，期待下一篇分享

admin7809

水个经验，楼主加油，支持你～

马里奥

路过混个脸熟，顺便为优质内容打 call～

xz270727378

浅评一下：内容优质，值得推荐～

lxtskyworth

笑不活了，评论区比正文还精彩
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冯彪888

救命！这波发言太秀了，直接原地封神～
疯狂认同！楼主说出了我不敢说的话