在工业 控制领域中，顺序控制系统应用很广，尤其在机械行业，基本上会利用顺序控制来实现加工的自动循环。那么今天就给大家讲解一下步进顺序控制和顺序功能图。
首先看一下，什么是步进顺序控制？ 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态(也就是工序)，当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。
我们可以采用顺序控制设计法进行程序设计，基本步骤如下：
1、步的划分将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的状态，这些状态称为步，PLC中用状态继电器S来代表各个状态步。 
2、转移条件的确定使系统由当前状态步转入下一状态步的信号称为转移条件。转移条件可能是外部输入信号，如按钮、开关、限位开关，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点，转移条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 
3、顺序功能图的绘制根据被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出顺序功能图。这也是顺序控制设计中最关键的一步骤。
4、梯形图的编写根据顺序功能图，用STL指令编写梯形图程序。 刚才说到顺序功能图的绘制，那么什么是顺序功能图呢？顺序功能图，也叫状态转移图。它的组成包括步与动作、有向连线、转移与转移条件。
当相邻两状态步之间的转移条件得到满足时，就实现状态的转移，即上一个状态步的动作结束，下一个状态步的动作开始。 
我们看上面这个小车左行右行控制的顺序功能图，S0、S20、S21就是状态步，这些状态的输出就是驱动动作，状态步和状态步之间的箭头就是有向连线，跟箭头垂直的横线就是转移，在横线旁边标注的就是转移状态。
比如说当前处于初始状态S0，当转移条件X0成立的时候，就会从S0状态转移到S20状态去，这时就可以执行这个状态的输出动作，执行右行。
讲了顺序功能图，还要给大家介绍一下顺序功能图的基本结构，包括：单流程、选择性分支、并行性分支，当然还有循环的结构。下面再分别介绍一下这几种基本结构。
单流程结构： 单流程结构是由一系列相继激活的状态步组成，每一个状态的后面仅有一个转移，每一个转移后面只有一个状态。 如红绿灯控制程序，虽然是循环控制，但都以一定顺序逐步执行且没有分支，所以属于单流程结构。 
选择性分支结构： 若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式称为选择分支。选择序列的开始称为分支，转移符号只能标在水平连线之下，在某一时刻只允许选择其中一个序列，选择序列的结束称为汇合。 
并行性分支结构： 若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并行性分支。并行序列的开始称为分支，当转移条件成立，驱动两个或两个以上的序列同时激活，这些序列称为并行序列。在各条路径都执行后，才会继续往下执行，像这种有等待功能的方式称为并行性汇合。 
我们举个绘制顺序功能图的例子——花样喷水控制。 动作过程如下： 启动中央→指示灯亮1S→中央喷水1S→环状线指示灯亮1S→环状线喷水1S 
那么根据动作过程，可以绘制出如下的顺序功能图： 
以上就是步进顺序控制和顺序功能图的介绍，步进顺序控制的应用在实际项目控制中还是有可能会应用得到的，比如说机械手控制、大小球分拣控制、冲孔加工机控制系统等等，大家还是有必要先掌握这些基础知识哦。（技成培训原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究！） 原文：https://www.toutiao.com/a6855155228476441092/
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发表于 2021-3-10 21:04:58
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