PID控制采样时间的设定

198366809 · 发表于 2021-9-30 22:04:37

我第一次做PID实验，买了一个电加热杯，高12cm的，东西都到位了，想问一下，这个采样时间的设定有没有什么依据的，还是说用默认值1S就行了

答：1、采样时间应该跟据控制对像来定，首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作，不要占用CPU过多的开销，像控制温度等一些较滞后系统的可选长一点。
2、PID控制程序是周期性执行的，执行的周期称为采样周期。采样周期越小，采样值越能反映模拟量的变化情况。但对于像控制温度等一些较滞后系统，如果相邻两次采样的差值几乎没有什么变化，将使PID控制器输出的微分部分接近为零，所以也不宜将采样周期取得过小。
3、可以先从默认值开始，根据结果再进行调整。

起风了 · 发表于 2021-9-30 22:04:38

我顶，我顶，我顶顶顶

changjiang11223 · 发表于 2021-10-1 01:34:15

论坛有你更精彩！

wx_Lh3GY7Wv · 发表于 2025-11-12 11:14:52

画面感太强了，仿佛身临其境！

wx_Re3tfSJ3 · 发表于 2025-11-12 12:34:56

评论区人才辈出，笑到停不下来😂

wx_T24982Z1 · 发表于 2025-11-12 13:36:33

蹲一波同款，有没有小伙伴推荐？

gfdhd · 发表于 2025-11-12 13:49:51

水个经验，支持楼主，加油呀

liuwq · 发表于 2025-11-12 13:57:16

不请自来，只为说一句：太精彩了！

xgx · 发表于 2025-11-13 16:26:48

理性围观，感觉大家说得都有道理

Spaulken · 发表于 2025-11-13 16:42:01

赞同 + 10086，完全说出了我的想法！

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PID控制采样时间的设定

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