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这两个信号是接电机驱动器用的,CW/CCW是双脉冲工作方式,两根线都输出脉冲信号,CW为正转脉冲信号,CCW为反转脉冲信号,通常都是差分方式输出,两信号相位差90度,根据相位超前或滞后来决定旋转方向.脉冲数决定电机转动角度.
而方向/脉冲信号是单脉冲的,脉冲信号发出脉冲决定电机转动角度,方向信号就是电平信号,比如,想正转加高电平,想反转加低电平.
在电机朝一个方向转动时,此信号保持原有电平不需要改变.
用这两种都可以的,要作控制系统的话,方向脉冲简单些,具体用哪个主要就看选择的驱动器了,所有的驱动器都支持方向脉冲信号,但低端的驱动器不一定都支持CW/CCW信号.不过CW/CCW是差分信号,在抗干扰能力和传输距离上占些优势.
CW/CCW就是双脉冲控制,CW的意思就是顺时针旋转,CCW的意思是逆时针旋转。因此,当输入CW信号时,正转;同时输入CCW信号时,反转。就是说只输入CW信号就正传,CW和CCW同时输入就反转。
PULS+SIGN(脉冲+方向,或称CP+DIR)就是单脉冲控制,PULS只记录脉冲的频率啊,数量啊,占空比啊,这些步进信号。电机转向信号取决于SIGN信号。这就是单脉冲控制。
两种控制方式不能并存,在一个PLC中只能选择一种方式。一般来说PULS+SIGN没CW/CCW抗干扰能力强,但是支持PULS+SIGN模式的驱动器多且接线简便。 |
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