PLC信号滤波的三种方法（博途版）

gkket

滤波程序全局概述与下载方式

【一】下载方式

公众号对话框回复“333”获取下载链接，不会的请参考下图。

【二】滤波程序全局库概述

（1）功能：实现对采集数据的滤波，调节滤波参数可达到理想曲线。

（2）移植：功能块编写语言均为SCL，可方便移植到其它品牌PLC。

（3）内容：内含三种滤波程序，一阶滞后/堆栈平均/中位值/滤波法。

（4）版本：博途V15.1

【三】滤波效果如下图

一阶滞后滤波法

【一】一阶滞后滤波法封装

（二）SCL编程代码如

IF #"a (0-1)" >= 1.0 THEN

#"a (0-1)" := 0.5;

END_IF;

#ms_time := INT_TO_TIME(#time_ms);

#IEC_Timer_0_Instance(IN := NOT #p,

PT := #ms_time,

Q => #p);

IF #p THEN

#new_value := (1 - #"a (0-1)") * #IN + #"a (0-1)" * #last_value;

#last_value := #new_value;

#OUT := #new_value;

END_IF;

堆栈平均滤波法（一）堆栈平均滤波法封装

（二）SCL编程代码

#IEC_Timer_0_Instance(IN:=NOT #TIMER_INOUT,

PT:=#time_采集时间,

Q=>#TIMER_INOUT);

#S_数组[#"N_采集数量(3-999)"] := #In_输入值;

IF #TIMER_INOUT THEN

FOR #S_j := 1 TO #"N_采集数量(3-999)" DO

#S_数组[#S_j-1] := #S_数组[#S_j];

END_FOR;

END_IF;

#T_max := #S_数组[0];

#T_min := #S_数组[0];

FOR #S_j := 0 TO #"N_采集数量(3-999)"-1 DO

IF #S_数组[#S_j] > #T_max THEN

#T_max := #S_数组[#S_j];

END_IF;

IF #S_数组[#S_j] < #T_min THEN

#T_min := #S_数组[#S_j];

END_IF;

#T_sum := #T_sum + #S_数组[#S_j];

END_FOR;

IF #"MAX/MIN_EN" THEN

#Out_输出结果:=(#T_sum-#T_max- #T_min )/ (#"N_采集数量(3-999)"-2);

ELSE

#Out_输出结果 := #T_sum / #"N_采集数量(3-999)";

END_IF;

#Out_max := #T_max;

#Out_min := #T_min;

中位值滤波法

（一）中位值滤波法封装

（二）SCL编程代码

//n 须为3<n<999的奇数

IF #N < 3 THEN

#N := 3;

END_IF;

IF #N > 999 THEN

#N := 999;

END_IF;

#MOD :=#N MOD 2;

IF #MOD = 0 THEN

#N := #N + 1;

END_IF;

//转换成时间格式

#time_temp := INT_TO_TIME(#time_ms);

//生成脉冲，对n个数堆栈

#IEC_Timer_0_Instance(IN:=NOT #p,

PT:=#time_temp,

Q=>#p );

IF #p THEN

FOR #x := 0 TO #N - 2 DO

#value[#x] := #value[#x + 1];

END_FOR;

#value[#N-1] := #IN;

END_IF;

// 将value数组中的数复制到temp_value数组中

MOVE_BLK(IN:=#value[0],

COUNT:=1000,

OUT=>#temp_value[0]);

//对temp_value数组中数从小到大排序

FOR #j := 0 TO #N - 3 DO

FOR #i := #j TO #N - 2 DO

IF #temp_value[#j] > #temp_value[#i + 1] THEN

#value_temp := #temp_value[#i + 1];

#temp_value[#i + 1] := #temp_value[#j];

#temp_value[#j] := #value_temp;

END_IF;

END_FOR;

END_FOR;

//在排好序的数组中,取中间数作为输出

#OUT := #temp_value[(#N - 1) / 2];

gzhstar

滤波程序全局

suhaotony

这逻辑绝了，分析得太到位了吧

anuo

水个经验，支持楼主，加油呀

希维尔

楼主太会说了，字字句句都在理～

清仑苏沐

哈哈哈哈笑不活，楼主这脑洞绝了！

wjw_01

画面感太强了，仿佛身临其境！

wx_pV2d6XVk

谁懂啊！真的被戳中笑点 / 泪点了

快乐万岁

楼主太会说了，字字句句都在理

仙666666

占个楼慢慢看，先马克一下
楼主辛苦啦，期待下一篇分享