S7-200自由口通讯程序

gkket

S7-200自由口通讯程序
2010-02-08 16:14

MAIN: S7200自由口通讯程序 LD    SM0.1 CALL  SBR_0:SBR0                 //初始化子程序 LD    SM0.7 =     SM30.0 SBR_0: 初始化子程序 LD      SM0.0 MOVW   +2, VW8                   //PLC自由口地址，此处每台机器需设不同的地址 LD   SM0.0 MOVB   9, SMB30                   //通讯参数，波特率9600，自由口通讯 MOVD  &VB100, VD40 MOVW   +10, VW54 MOVB   12, VB150 MOVB   VB9, VB151 MOVD  &VB151, VD60 MOVB   6, SMB34 ATCH  INT_0:INT0, 10 ATCH  INT_1:INT1, 8 ENI INT_0: 中断程序入口 LD    SM0.0 DTCH  10 MOVD   VD40, VD46 MOVW   +10, VW44 MOVW   +10, VW54 ATCH  INT_2:INT2, 8              //接受中断起用服务程序INT2 INT_1: 延时转向INT0 LD    SM0.0 MOVB   5, SMB34 ATCH  INT_0:INT0, 10 INT_2: 接受地址，并判断 LDB=   SMB2, VB9                   //地址和本机相符 MOVW   VW8, AC0 MOVB   255, SMB34 ATCH  INT_3:INT3, 8              //起用中断服务INT3，接受包 ATCH  INT_5:INT5, 10            //起用延时监控服务INT5 CRETI LDB=   SMB2, VB9                  //地址和本机不符 NOT ATCH  INT_0:INT0, 10            //返回中断入口 ATCH  INT_1:INT1, 8 INT_3: 主接受服务程序，同时做异或校验 LD    SM0.0 XORW   SMW1, AC0 MOVB   SMB2, *VD46 INCD  VD46 DECW  VW44 LD    SM1.0                           //完成预定的接受字节数 ATCH  INT_4:INT4, 8             //起用通讯数据处理主程序 INT_4: 通讯数据处理主服务程序 LD    SM0.0 BMB   VB100, VB152, 6            //接受报头拷贝到发送报头 LD    SM0.0 DTCH  8                                  //暂停响应接受中断 INCD  VD46 MOVB   SMB2, *VD46 XORW   SMW1, AC0 ANDW   16#FF, AC0                 //检查异或校验 LDN   SM1.0                            //异或校验错误 MOVB   VB100, AC0 MOVB   16#80, AC1 ORW   AC0, AC1 MOVB   AC1, VB152 MOVB   16#1, VB158 MOVW   +10, VW54 JMP   3                                    //校验错误，向PC返回错误码 LD    SM1.0                           //异或正确 MOVW   +4, VW34 ATCH  INT_8:INT8, 8              //起用服务程序INT8响应接受中断，接受包尾 LD    SM0.0                            //数据处理 LPS AB=   VB101, 0                      //V寄存器 MOVD  &VB0, VD50 LRD AB=   VB101, 1                       //Q寄存器 MOVD  &QB0, VD50 LRD AB=   VB101, 2                       //I寄存器 MOVD  &IB0, VD50 LRD MOVW   +0, VW56 LRD MOVW   VW102, VW58 LPP +D    VD56, VD50 LDB=   VB100, 0                      //PLC向PC发送数据 MOVB   VB104, AC0 MOVB   VB105, AC1 MUL   AC1, AC0 BMB   *VD50, VB158, AC0 +I    +8, AC0 MOVW   AC0, VW54 -I    +2, VW54 MOVB   AC0, VB150 LDB=   VB100, 1                      //PLC从PC接受数据 BMB   VB106, *VD50, VB105 MOVW   +10, VW54 MOVB   12, VB150 LBL   3 LD    SM0.0 MOVB   50, SMB34 ATCH  INT_6:INT6, 10           //延时起用INT6，置位发送电平 MOVD   VD60, VD66 MOVB   *VD66, AC0 MOVB   0, VB250                   //发送数据异或校验次数监视 LBL   0                                 //发送数据异或校验 LD    SM0.0 INCD  VD66 MOVB   *VD66, AC1 XORW   AC1, AC0 INCB  VB250 LDB=   VB250, 150                //若校验次数超过150次，退出 MOVB   6, SMB34 ATCH  INT_7:INT7, 10 CRETI LD    SM0.0 DECW  VW54 LDN   SM1.0                       //若发送校验未完成预定的次数,跳转到循环0 JMP   0 LD    SM0.0 INCD  VD66 MOVB   AC0, *VD66 LD    SM0.0 MOVB   VB150, AC0 +I    +4, AC0 MOVB   AC0, VB150 INT_5: 接受时间监控服务程序 LD    SM0.0 MOVD   VD40, VD46 MOVW   +10, VW44 MOVB   5, SMB34 ATCH  INT_1:INT1, 8 ATCH  INT_0:INT0, 10 INT_6:发送数据 LD    SM0.0 MOVB   250, SMB34 ATCH  INT_7:INT7, 10             //起用发送时间监控 ATCH  INT_7:INT7, 9              //发送中断（发送完成时触发）起用服务程序INT7 A     SM4.5 XMT   VB150, 0 INT_7: 结束中断服务程序 LD    SM0.0 DTCH  9                                  //关闭发送中断 MOVB   6, SMB34 ATCH  INT_0:INT0, 10             //返回中断入口 ATCH  INT_1:INT1, 8 INT_8: 接受包尾，正常情况下本中断服务程序连续调用四次， 接受四个0XFF，程序本身不做任何处理 CRETI

非常道

楼主辛苦啦，期待下一篇分享！

LL123

被戳中笑点 / 泪点，太真实了！

wx_P9CXcOqu

同款经历！我当初也这么过来的😂

1370116307

原来还有这种操作，长见识了！

米兰的小铁匠

理性围观，感觉大家说得都有道理

倾你一世繁华

求个链接 / 教程，楼主好人一生平安～

Levi丶

路过混个脸熟，顺便为优质内容打 call～

18384036385

学到了学到了，这波分享太实用啦！

japan2046

我先占个楼，等下再慢慢看～