私服电机控制系统调试方法和步骤

198366809 · 发表于 2019-3-13 20:01:26

运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：

1、数字脉冲

这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。

2、模拟信号

这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。

以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：

cjs1971 · 发表于 2019-3-13 20:03:06

看到这帖子真是高兴！

feng_canyue · 发表于 2019-3-13 20:10:40

论坛有你更精彩！

听见冬天的离开 · 发表于 2019-3-13 20:11:21

无回帖，不论坛，这才是人道。

wuyun131 · 发表于 2019-3-13 20:15:47

看了楼主的帖子，不由得精神一振，豁然开朗，牛掰

杨华千 · 发表于 2019-3-13 20:27:37

真是难得给力的帖子啊。

ksknz699 · 发表于 2019-6-18 16:20:22

楼主您的技术水准，我最服你，其他都是浮云

mini0427 · 发表于 2020-10-13 14:09:49

无私奉献，好工控人，32个赞送给你！！

jiank97 · 发表于 2025-11-14 05:21:02

楼主辛苦啦，期待下一篇分享！

Zzzh · 发表于 2025-11-18 16:33:06

我先占个楼，等下再慢慢看～

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