导读：在作业时，监控人员能通过传感器和监视器及时获取抓斗的挖泥轨迹，并能准确检测出抓斗船下放的实时数据，完成精挖过程。正是有了这些先进的计算机软件和传感器监测设备，挖泥船才能够为沉管隧道基槽精挖施工创造了条件。 挖泥船需通过采集各类传感器数据，来实时感知外界工况变化，同时监测及分析自身设备的运行状态。与无人挖泥船较为贴近的实例是无人驾驶汽车，无人驾驶汽车可通过传感器获取复杂多变的道路状况，在此基础上寻求安全、经济和舒适的行走路径。 “金雄”轮曾在港珠澳大桥建设项目中进行精挖作业，资料图 同样的，智能挖泥船也需要利用已有的传感器，如浓度计、流量计、压力仪表等和加装额外的传感器，在此基础上进行决策，来寻求安全、高产和高效的控制策略。同时，采集的数据需要进行多模态融合，才能形成完整的感知信息。 已有10年历史的“金雄”轮，是港珠澳大桥海底沉管隧道基槽开挖的主力船舶，被誉为港珠澳大桥“功臣船舶”，据了解，其精挖控制系统由数十个与7台计算机连接的传感器和监视器组成。凭借这一系统，该船早在港珠澳大桥岛隧工程精确疏浚施工中大放异彩。 该船在深中通道施工，资料图 目前，这艘国内首艘真正具备定深平挖功能的挖泥船，已转到了另外一个超级跨海集群工程的施工现场，成为深中通道海底隧道工程的“开路先锋”关键性船舶之一，成为该隧道工程中海底沉管隧道基槽开挖的关键设备。 为实现沉管在海底的毫米级对接，对隧道基槽开挖提出了0米至0.5米的误差控制范围。要想达到如此高精度的要求，借助精挖船挖泥控制系统，船长通过计算机就能清楚地监控到重达110吨的巨斗在海底精挖作业的过程。 巨型抓斗将凿碎的岩石抓起，资料图 在作业时，挖泥手只要在挖泥室的操作控制面板输入挖深数据，就能准确控制挖泥过程，监控人员也能通过传感器和监视器及时获取抓斗的挖泥轨迹，并能准确检测出抓斗船下放的实时数据，完成精挖过程。每一斗在哪儿开挖，开挖到多深，监控人员都能实现精确控制。正是有了这些先进的计算机软件和传感器监测设备，挖泥船才能够为沉管隧道基槽精挖施工创造了条件。 此外，为保障沉管的浮运、安装，岛隧工程的工程师们，成功地开发并应用沉管安装深水测控系统、浮运沉放压载水控制系统、沉管对接精调系统、沉管水下运动姿态实时监控系统、气象海况保障系统、浮运拖航控制系统等八大系统，按照标准化流程推进浮运、系泊、沉放、对接作业，完成了全部33节沉管安装对接，并使得已建隧道滴水不漏。 来源：传感器专家网 | 
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发表于 2019-7-10 19:35:49
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