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下级分类: 变频器学习|PLC学习|液压控制|机器人|上位机编程|电工电气|传感器仪表|自动化控制|弱电工程

机器人控制系统的关键技术: 什么是机器人控制系统？这里我们使用类比的方式，参考计算机行业的分层形式来介绍机器人控制系统的范围，见下图：为什么说机器人的控制系统至关重要？如同计算机的操作系统一样，机器人控制系统在整个工业机器人产业 ...; 分类: 机器人 2021-12-12 19:14

工业机器人的4种控制方式: 工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制 ...; 分类: 机器人 2021-12-12 19:13

六自由度汽车性能虚拟仿真实验平台: 六自由度汽车性能虚拟仿真实验平台是集机械、电气、计算机与自动控制技术于一体的虚拟仿真实验系统。六自由度平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只电动缸的伸 ...; 分类: 机器人 2021-12-12 19:12

自由度平台仿真技术让自动驾驶变得更安全: 从训练到测试，自动驾驶对虚拟环境的要求越来越高，这也使得其系统越来越完善。在交通建设过程中，无论是由人工驾驶还是计算机驾驶，安全问题都是主要因素。故需要在各种条件下开发自动驾驶系统，不断的测试无人驾驶 ...; 分类: 机器人 2021-12-12 19:11

六自由度定位原则和六点定位限制的自由度: 六自由度定位原则是什么?六点定位限制的自由度是怎样的?这些问题大家可能都不太了解，对于这方面的相关知识，小编整理了以下的内容，希望能够对大家有所帮助，下面我们一起来看看答案到底是怎样的！六自由度定位原则 ...; 分类: 机器人 2021-12-12 19:11

电动缸运行中伺服驱动器常见故障和解决方案: 1、超程当进给运动超过由软件设定的软限位或者硬限位开关位置时，就会发生超程报警，一般会在数控系统的显示器上显示报警内容，用到直流伺服电机的电动缸根据数控系统的说明书及电气原理图，即可排除，解除报警。注 ...; 分类: 机器人 2021-12-12 19:10

六自由度定位原则和六点定位限制的自由度: 六自由度定位原则是什么?六点定位限制的自由度是怎样的?这些问题大家可能都不太了解，对于这方面的相关知识，小编整理了以下的内容，希望能够对大家有所帮助，下面我们一起来看看答案到底是怎样的！六自由度定位原则 ...; 分类: 机器人 2021-12-12 19:09

如何选择六自由度运动平台控制方案？: 六自由度运动平台为了保证在运动过程中的稳定性和不发生破坏现象，六自由度平台的六个伺服电动缸必须做到协调一致的动作。考虑到多轴的同步、协调运动、运动机构的实际应用环境以及六自由度并联平台是一种高度耦合的 ...; 分类: 机器人 2021-12-12 19:09

数字万用表使用技巧: 01、判断线路或器件带不带电数字的交流电压挡很灵敏，哪怕周围有很小的感应电压都可以有显示。根据这一特点，可以当作测试电笔用。用法如下：将万用表打到AC20V挡，黑表笔悬空，手持红表笔与所测路线或器件相接触， ...; 分类: 自动化控制 2021-12-12 19:07

负荷计算与无功功率补偿: 今天给大家分享的负荷计算与无功功率补偿相关知识，希望对电气初学者能够有所帮助！; 分类: 自动化控制 2021-12-12 19:06

电阻的串并联接与分压分流公式: 电阻，在电路中最早被认识的元件，也是最简单的元件。除了具有具体阻值的电阻器（如色环电阻、贴片电阻等）外，我们日常生活中常用的电炉、电热棒等家用电器，其电路模型也是电阻。另外，输电导线有时候也会等效为电 ...; 分类: 自动化控制 2021-12-12 19:06

17个电力变压器基础问题: 01、变压器的铁芯为什么要接地？电力变压器正常运行时，铁芯必须有一点可靠接地。若没有接地，则铁芯对地的悬浮电压，会造成铁芯对地断续性击穿放电，铁芯一点接地后消除了形成铁芯悬浮电位的可能。但当铁芯出现两点 ...; 分类: 自动化控制 2021-12-12 19:05

电线载流量，承受电流估算方法: 01工作温度30℃，长期连续90％负载下的载流量如下：1.5平方毫米――13A2.5平方毫米――26A4平方毫米――32A6平方毫米――47A16平方毫米――92A25平方毫米――120A35平方毫米――150A02电流换算功率：1A＝220W，10A＝ ...; 分类: 自动化控制 2021-12-12 19:04

伺服电机专业知识大汇总: 伺服电机servomotor“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时 ...; 分类: 自动化控制 2021-12-12 19:03

配电柜接线规范: 电力作业人员都知道，配电柜导线的连接在电工的工作中占有很大的比重，大部分的电工师傅接线都相对的规范，几乎都是以实现电气控制功能为主体而进行的接线，可是回头看看，电工配电柜的接线也是有一定的标准和规范的 ...; 分类: 自动化控制 2021-12-12 19:02

图解摇表（兆欧表）使用方法: 摇表也称兆欧表，主要用于测量电气设备的绝缘电阻。摇表的额定电压有500V、1000V、2500V等几种。摇表的结构摇表由一个手摇发电机、表头和三个接线柱（即l：线路端、e：接地端、g：屏蔽端）组成。摇表的工作原理1、被 ...; 分类: 自动化控制 2021-12-12 19:02

变频器开关电源的检修思路和检修方法: 开关电源简化电路图变频器的开关电源电路完全可以简化为上图电路模型，电路中的关键要素都包含在内了。而任何复杂的开关电源，剔除枝蔓后，也会剩下上图这样的主干。其实在检修中，要具备对复杂电路的“化简”的能力 ...; 分类: 变频器学习 2021-12-8 20:56

变频器可控硅的工作原理和检测方法: 单向可控硅的测试可控硅的意思：可控的硅整流器，其整流输出电压是受控的，常与移相或过零触发电路配合，应用于交、直流调压电路。可控硅是在晶体管基础上发展起来的一种集成式半导体器件。单向可控硅的等效原理及测 ...; 分类: 变频器学习 2021-12-8 20:55

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