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智能机器人采用了哪些关键传感器技术?
在当今机器人中起主要作用的几种关键传感器技术包括磁性位置传感器,存在传感器,手势传感器,力扭矩传感器,环境传感器和电源管理传感器。磁性位置传感器磁性角度位置传感器集成电路(IC)是当今消费者,服务专业, ...
分类:    2021-11-6 15:12
FANUC 机器人码垛编程详细讲解
1. 码垛功能的定义对几个具有代表性的点进行示教,即可以从下层到上层按照顺序堆叠工件。2. 码垛的种类码垛 B:包括码垛B(单路径模式)和码垛BX(多路径模式) 适用于工件姿势恒定,堆叠时的底面形状为直线或四角形。 ...
分类:    2021-11-6 15:12
WinCC与S7-1500 R/H冗余系统的通信解析
WinCC与S7-1500R/H冗余系统通信有2种方式以下为本次采用的软件和硬件:软件:WinCC : SIMATIC WinCC V7.5 SP1Step7:SIMATIC STEP7 Professional V16硬件:CPU 1515R-2 PNIM 155-6 PN方法1:系统IP通信WinCC通过S7-1 ...
分类:    2021-11-6 15:11
WINCC经典组态页面汇总学习
三维版画面:二维版画面:PCS7画面:
分类:    2021-11-6 15:11
C# 数据类型在内存中的存储原理
在C#中,变量的类型就属引用类型,值类型,以及他们之间相互的转换比较难理解,里面更是涉及到了类型在内存中的存储结构,本文通过内存,栈,堆,值类型,引用类型的关系,以及相互转换时产生的装拆箱操作,来给大家 ...
分类:    2021-11-6 15:10
上位机编程系列开发语言C#,与PLC通信
什么是C#语言?C#是一种安全的、稳定的、简单的、优雅的,由C和C++衍生出来的面向对象的编程语言。它在继承C和C++强大功能的同时去掉了一些它们的复杂特性(例如没有宏以及不允许多重继承)。C#综合了VB简单的可视化 ...
分类:    2021-11-6 15:10
VC++之上位机编程
先简单介绍一下何为上下位机,在实际应用中,有时需要单片机采集数据并通过串口将数据传递至个人电脑,再由个人电脑收集数据,并对数据进行,分析处理,再通过串口将要操作的指令发送出去,单片机接收到后执行相对应 ...
分类:    2021-11-6 15:09
你该知道的C++四种显示类型转换
本文摘自【编程珠玑】原文地址:https://cutt.ly/AekgQLi作者:ydar95前言在C语言中,我们需要做类型转换时,常常就是简单粗暴,在C++中也可以用C式强制类型转换,但是C++有它自己的一套类型转换方式。C式的显示类型 ...
分类:    2021-11-6 15:09
C语言编程学习:数据类型的转换
C语言是面向过程的,而C++是面向对象的。C和C++的区别:C是一个结构化语言,它的重点在于算法和数据结构。C程序的设计首要考虑的是如何通过一个过程,对输入(或环境条件)进行运算处理得到输出(或实现过程(事务 ...
分类:    2021-11-6 15:08
C语言指针讲解,赶快收藏
指针对于C来说太重要。然而,想要全面理解指针,除了要对C语言有熟练的掌握外,还要有计算机硬件以及操作系统等方方面面的基本知识。所以本文尽可能的通过一篇文章完全讲解指针。为什么需要指针?指针解决了一些编程 ...
分类:    2021-11-6 15:08
Java线程和操作系统的线程到底有啥区别?
1. 用户空间和内核空间在操作系统中,内存通常会被分成用户空间(User space)与内核空间(Kernel space)这两个部分。当进程/线程运行在用户空间时就处于用户态,运行在内核空间时就处于内核态:运行在内核态的程序 ...
分类:    2021-11-6 15:07
C语言局部变量 静态局部变量 全局变量与静态全局变量
「基本概念:」作用域:起作用的区域,也就是可以工作的范围。代码块:所谓代码块,就是用{}括起来的一段代码。数据段:数据段存的是数,像全局变量就是存在数据段的代码段:存的是程序代码,一般是只读的。栈(stack ...
分类:    2021-11-6 15:07
C#实例:datagridview单元格合并
来源:zls365CSharp编程大全原文:https://mp.weixin.qq.com/s/2pkeZ6ew-7PhlRAUBeqKZw这是替C#微信交流群群友做的一个小实例,目的就是在datagridview选择对应行以后,点击button后获取对应行的ip,并执行相应的操 ...
分类:    2021-11-6 15:06
串口通信基础知识
串口是串行接口(serial port)的简称,也称为串行通信接口或COM接口。串口通信是指采用串行通信协议(serial communication)在一条信号线上将数据一个比特一个比特地逐位进行传输的通信模式。串口按电气标准及协议 ...
分类:    2021-11-6 15:06
如何降低液压系统功率的损失呢?
液压系统功率的损失会造成以下2个方面的危害:1、能量上的损失,使液压系统的总效率下降;2、损失掉的这一部分能量将会转变成热能,使液压油的温度升高,油液变质,导致液压设备出现故障。因此,大兰液压提醒您在设 ...
分类:    2021-11-6 15:05
如何选用液压系统的压力表
压力表在液压系统的使用中占着举足轻重的作用,压力表的正确选用主要包括确定仪表的型式、量程、范围、准确度和灵敏度、外形尺寸以及是否需要远传和具有其他功能,如指示、记录、调节、报警等。大兰液压告诉您压力仪 ...
分类:    2021-11-6 15:05
液压压力表该如何正确安装?
进行液压系统的压力检测,实际上需要一个测量系统来实现。要做到准确测量,除对压力仪表进行正确选择和检定外,还必须注意整个液压系统的正确安装。大兰液压告诉您如何正确安装。液压系统的正确安装包括取压口的开口 ...
分类:    2021-11-6 15:04
流量控制液压系统的稳定性与响应性的分析
对于液压系统的流量控制,可用下图来分析液压系统控制过程的特性:图11、控制量(流量)达到目标值的时间(响应时间)越短,动态响应就快。2、控制过程中超调量(控制偏差)越小,稳定时间就短。3、响应快、稳定时间短,就 ...
分类:    2021-11-6 15:04

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