工控课堂

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,访问微社区

工控课堂 首页 工控文库 机器人 查看内容

130公斤四足机器人拖动3吨重飞机,真四两拨千斤

2019-5-28 08:05| 发布者: gk-auto| 查看: 1| 评论: 0|原作者: gk-auto

摘要: 大约从 2010 年开始,意大利技术研究所(IIT)的 Dynamic Legged Systems Lab(DLS)就一直致力于研究液压驱动四足机器人,昨日,IIT 推出了一款全面升级的四足机器人,名为 HyQReal。这款四足机器人体积很大、拉力 ...
大约从 2010 年开始,意大利技术研究所(IIT)的 Dynamic Legged Systems Lab(DLS)就一直致力于研究液压驱动四足机器人,昨日,IIT 推出了一款全面升级的四足机器人,名为 HyQReal。这款四足机器人体积很大、拉力十足、结实耐用并且性能强劲,IIT 想要测试一下 HyQReal 是否可以拉动一架 3 吨重的飞机。

结果显示,这款机器人成功地拉动了一架小型客机:


HyQ 是一款液压四足机器人,是 DLS 的旗舰平台。自 2010 年展示以来,HyQ 展示出了各种各样的动作,比如爬楼梯、爬烟囱、在崎岖的地形上全方位小跑、用踏步反射小跑、跳跃等。

HyQReal 长 1.33m,高 0.9m,加上内部液压系统和电池,它的重量为 130kg。这款机器人由一个铝制防滚架以及凯夫拉尔、玻璃纤维和塑料组成的外壳保护。机器人还有定制的橡胶垫脚,当前行困难时可提供牵引力。机器人载有两台计算机,一台指引视觉方向,一台用于控制。

昨日,Dynamic Legged Systems Lab 负责人 Claudio Semini 在 ICRA 大会举办了一场研讨会,详细介绍了 HyQReal 的整体性能。如下图所示:


在液压系统方面,IIT 和 Moog 合作,使用他们的集成智能致动器,每个致动器都有 3D 打印的钛装置。该装置包含所有传感器、电子器件和流体路径。HyQReal 有两个独立的液压泵,一个驱动前腿,一个驱动后腿。电池(重 15kg)大概可以用两个小时,虽然 IIT 还没有做过续航测试。由于致动器大部分是密封的,所以 HyQReal 是防水防尘的,可以在喷水或洒满沙子的情况下保持移动。

其实,拉飞机并不是 HyQReal 的主要工作。更广泛一点来说,它是为了「在紧急情况下支援人类」而开发的,应该是「灾难响应、农业、设施停运和检查」的理想选择。但目前它仍是一款研究型机器人,尽管这份研究是基于 IIT 对之前的 HyQ 所做的工作。IIT 希望接下来能够加快研究,以实现其工业化。


路过

雷人

握手

鲜花

鸡蛋

相关阅读

最新评论

热门文章

QQ|免责声明|本站介绍|工控课堂 ( 沪ICP备14007696号-3 )|网站地图

GMT+8, 2019-5-28 08:05 , Processed in 0.127126 second(s), 37 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2017 Comsenz Inc.

返回顶部