实例讲解通过代码调试串口通讯的方法

2019-1-4 20:50| 发布者: gk-auto| 查看: 42| 评论: 25|原作者: gk-auto

摘要: 远程IO设备实现Modbus通信时，均作为从机，遵循Modbus通信过程，采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。每消息的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。注：03命令用于 ...

远程IO设备实现Modbus通信时，均作为从机，遵循Modbus通信过程，采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。每消息的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。

注：

03命令用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态；

06命令用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作；

· 功能码03(读指令)

利用Modbus通信协议的03功能码，读取设备的数值。

主机请求数据格式：从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码

例如：从机地址为01，读取设备寄存器地址=0000的数值（1个数值）。

从机响应数据格式：从机地址、功能码、字节数、数据区及CRC码

寄存器数据为二个字节，高位在前。CRC码都是二个字节，低位在前。

例如：从机地址为01返回：

01 03 02 DATA0H DATA0L CRCL CRCH

· 功能码06(写指令)

利用Modbus通信协议的06功能码，设置设备的一个寄存器的数值。

主机请求数据格式：从机地址、功能码、寄存器地址、设置的数据及CRC码

常用指令示例

设备串口出厂参数如下：

CRC值的计算可网上搜索CRC在线计算。

以下以设备485地址为1，举例：

1）读设备所有寄存器内容:0001至0016，共22个，每个寄存器内容占2个字节，

上位主机发送：01、 03、 00、 01、 00、 16 、95 、C4

从机设备返回：01、03 、2C、 (44字节数据) 、CRCL 、CRCH

2)读485地址（03读指令）

上位主机发送：01、 03 、00 、01、 00、 01、 D5 、CA

从机设备返回：01 、03、 02、 00 、01、79、 84（地址为1）

3)设485地址（06写指令）

上位主机发送：00 、06 、00、 01 、00 、01 、18、 1B（设置地址为1）

从机设备返回：01、 06 、00 、01、 00、 01 、19 、CA

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