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西门子SCL语言编程,常用指令介绍

2020-6-24 22:45| 发布者: gkket| 查看: 23| 评论: 1|原作者: gkket

摘要: 指令 SCL作为一种编程语言,可以实现LAD/FBD所有的功能,大多数的指令与LAD/FBD都是相同的,只是在编辑器中的外形不同。只有一些指令使用是不太一样的甚至LAD/FBD没有的,这里只介绍这些不同的。SCL特殊的指令有以下 ...

指令


SCL作为一种编程语言,可以实现LAD/FBD所有的功能,大多数的指令与LAD/FBD都是相同的,只是在编辑器中的外形不同。只有一些指令使用是不太一样的甚至LAD/FBD没有的,这里只介绍这些不同的。

SCL特殊的指令有以下几种,如图1-3红框中的指令:




图1 读写存储器




图2 转换操作




图3 程序控制指令


在这三部分中,读写存储器的PEEK POKE指令可以参考链接,转换操作可以参考链接,这里只介绍图3的程序控制指令。


程序控制指令


程序控制指令见以下表格。

程序控制语句说明选择IF-THEN语句用将程序执行转移到两个备选分支之一(取决于条件为 True 还是 False)CASE语句用于选择执行 n 个备选分支之一(取决于变量值)循环FOR语句只要控制变量在指定值范围内,就重复执行某一语句序列WHILE-DO语句只要仍满足执行条件,就重复执行某一语句序列REPEAT-UNTIL语句重复执行某一语句序列,直到满足终止条件为止程序跳转CONTINUE语句停止执行当前循环迭代EXIT语句无论是否满足终止条件,都会随时退出循环GOTO语句使程序立即跳转到指定标签RETURN语句使程序立刻退出正在执行的块,返回到调用块


程序控制指令是SCL编程的基础,接近高级语言的指令,虽然这些功能通过LAD/FBD也可以实现,但使用SCL编写会更加方便,逻辑条理也更加清晰。


IF:条件执行


说明:使用"条件执行"指令,可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值(True 或 False)的表达式。可以将Bool变量、逻辑表达式或比较表达式作为条件。


执行该条件执行指令时,将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 True,则表示满足该条件;如果其值为 False,则表示不满足该条件。


参数

根据分支的类型,可以对以下形式的指令进行编程:

  • IF...THEN... 分支:IF <条件>THEN <语句1>END_IF;


图4 IF...THEN... 分支


如果满足该条件,则将执行 THEN 后编写的指令。如果不满足该条件,则程序将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。


  • IF...THEN... ELSE...分支:IF <条件>THEN <语句1>ELSE <语句2>END_IF;


图5 IF...THEN... ELSE...分支


如果满足该条件,则将执行 THEN 后编写的语句。如果不满足该条件,则将执行 ELSE 后编写的语句。不论执行哪一个语句,之后都将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。


  • IF...THEN... ELSIF...分支:IF <条件1>THEN <语句1>ELSIF <条件2>THEN <语句2>END_IF;


图6 IF...THEN... ELSIF...分支


如果满足条件1,则将执行 THEN 后的语句1,执行这些语句后,程序将从 END_IF 后继续执行。

如果不满足条件1,则将检查条件2。如果满足条件2,则将执行 THEN 后的语句2。执行这些语句后,程序将从 END_IF 后继续执行。

如果不满足任何条件,则直接执行 END_IF 后的程序部分。

在 IF 指令内可以嵌套任意多个 ELSIF 和 THEN 组合。可以选择对 ELSE 分支进行编程。


参数

下表列出了该指令的参数:

参数

数据类型

存储区

说明

<条件>

BOOL

I、Q、M、D、L

待求值的表达式。

<语句>

-


在满足条件时,要执行THEN后的语句。如果不满足条件,则执行 ELSE 后编写的语句。

示例



图7 IF示例


下表展示了不同的操作数数值对目标变量的影响:

操作数值"Tag_1"TrueFalseFalseFalse"Tag_2"FalseTrueFalseFalse"Tag_3"FalseFalseTrueFalse"Tag_Value"1020300


CASE:创建多路分支


说明:使用"创建多路分支"指令,可以根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个。


按如下方式声明此指令:

CASE <变量> OF

<常数1>: <语句1>;

<常数2>: <语句2>;

......

<常数n>: <语句n>;

ELSE <语句>;

END_CASE;



图8 CASE语句


参数

下表列出了该指令的参数:

参数

数据类型

存储区

说明

<变量>

整数、位序列*

I、Q、M、D、L

与设定的常数值进行比较的值。

<常数>

位序列

-

若为位序列,则常数可以为以下值:

  • 二进制数(例如,2#10)
  • 八进制数(例如,8#77)
  • 十六进制数(例如,16#AD)
  • 未定型的常数(例如,1000)

整数

作为指令序列执行条件的常数值。常数可以为以下值:

  • 整数(例如,5)
  • 整数范围(例如,15 到 20)
  • 由整数和范围组成的枚举(例如,10、11、15 到 20)

<语句>

-

-

当表达式的值等于某个常数值时,将执行该常数后的各种指令。如果不满足条件,则执行 ELSE 后编写的指令。如果两个值不相等,则执行这些指令。

* TIA PORTAL V16开始支持位序列数据类型的变量

示例



图9 CASE示例


下表展示了不同的操作数数值对目标变量的影响:

操作数值"Tag_Value"01,3,56,7,8,9,1016,17,20,21,22,23,24,25其他"Tag_1"1----"Tag_2"-1---"Tag_3"--1--"Tag_4"---1-"Tag_5"----1


FOR:在计数循环中执行


说明:使用"在计数循环中执行"指令,重复执行程序循环,直至运行变量不在指定的取值范围内。


也可以嵌套程序循环。在程序循环内,可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。

通过指令"复查循环条件"(Continue),可以终止当前正在运行的程序循环。通过指令"立即退出循环"(Exit)终止整个循环的执行。


注意:

有关运行次数和运行变量的信息:

程序运行时无法更改运行次数。出于性能原因,应在块接口的"Temp"部分中声明运行变量。在循环中,该运行变量无法更改。


按如下方式声明此指令:

FOR <运行变量> := <起始值> TO <结束值> BY <增量> DO

<语句>;

END_FOR;

如果增量为1,可以简写为:

FOR <运行变量> := <起始值> TO <结束值> DO

<语句>;

END_FOR;



图10 FOR语句


下表列出了该指令的参数:

参数

数据类型

存储区

说明

<运行变量>

有符号整数、无符号整数*

I、Q、M、D、L

执行循环时会计算其值的操作数。执行变量的数据类型将确定其它参数的数据类型。

<起始值>

I、Q、M、D、L

表达式,在运行变量首次执行循环时,将为运行变量分配该表达式的值。

<结束值>

I、Q、M、D、L

表达式,在运行程序最后一次循环时会为运行变量分配该表达式的值。在每个循环后都会检查运行变量的值:

  • 未达到结束值:
    执行符合 DO 的语句
  • 达到结束值:
    最后执行一次 FOR 语句
  • 超出结束值:
    完成 FOR 循环

执行该指令期间,不允许更改结束值。

<增量>

I、Q、M、D、L

表达式,根据增量表达式的值,执行变量在每次循环后都会递增(正增量)或递减(负增量)自身变量值。

如果未指定增量,则在每次循环后执行变量的值加 1。

执行该指令期间,不允许更改增量。

<语句>

-


只要运行变量的值在取值范围内,每次循环都就会执行的语句。取值范围由起始值和结束值定义。

*TIA PORTAL V16开始支持无符号整数类型的变量


示例



图11 FOR示例


Tag_Value 操作数乘以b_array 数组变量的元素 (2, 4, 6, 8)。并将计算结果读入到a_array 数组变量的元素 (2, 4, 6, 8) 中。

下表展示了给定 Tag_Value 与 b_array 的值得到 a_array 的结果:

设定Tag_Value值5设定b_array[2]b_array[4]b_array[6]b_array[8]值3579结果a_array[2]a_array[4]a_array[6]a_array[8]值15253545


WHILE:满足条件时执行


说明:使用"满足条件时执行"指令可以重复执行程序循环,直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值(True 或 False)的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。


执行该指令时,将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 True,则表示满足该条件;如果其值为 False,则表示不满足该条件。

也可以嵌套程序循环。在程序循环内,可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。

通过指令"复查循环条件"(Continue),可以终止当前连续运行的程序循环。通过指令"立即退出循环"(Exit)终止整个循环的执行。


可按如下方式声明此指令:

WHILE <条件>

DO <语句>;

END_WHILE;



图12 WHILE语句


参数

下表列出了该指令的参数:

参数

数据类型

存储区

说明

<条件>

BOOL

I、Q、M、D、L

表达式,每次执行循环之前都需要进行求值。

<语句>

-


在满足条件时,要执行的语句。如果不满足条件,则程序将从 END_WHILE 后继续执行。


示例



图13 WHILE示例


下表展示了循环初始和循环结束时变量值的变化


初始循环结束Tag_25Tag_105


REPEAT:不满足条件时执行


说明:使用"不满足条件时执行"指令可以重复执行程序循环,直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值(True 或 False)的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。


执行该指令时,将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 True,则表示满足该条件;如果其值为 False,则表示不满足该条件。

即使满足终止条件,至少也会执行一次循环内的语句。

也可以嵌套程序循环。在程序循环内,可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。

通过指令"复查循环条件"(Continue),可以终止当前连续运行的程序循环。通过指令"立即退出循环"(Exit)终止整个循环的执行。


可按如下方式声明此指令:

REPEAT <语句>;

UNTIL <条件>

END_REPEAT;



图14 REPEAT语句


参数

下表列出了该指令的参数:

参数

数据类型

存储区

说明

<语句>

-


在设定条件的值为 False 时执行的指令。即使满足终止条件,此指令也执行一次。

<条件>

BOOL

I、Q、M、D、L

表达式,每次执行循环之后都需要进行求值。如果表达式的值为 False,则将再次执行程序循环。如果表达式的值为 True,则程序循环将从 END_REPEAT 后继续执行。

示例



图15 REPEAT示例


下表展示了循环初始和循环结束时变量值的变化


初始循环结束Tag_25Tag_106


CONTINUE:复查循环条件


说明:使用"复查循环条件"指令,可以结束 FOR、WHILE 或 REPEAT 循环的当前程序运行。

执行该指令后,将再次计算继续执行程序循环的条件。该指令将影响其所在的程序循环。




图16 CONTINUE用在FOR循环




图17 CONTINUE用在WHILE循环




图18 CONTINUE用在REPEAT循环

示例



图19 CONTINUE示例


下表展示了计算结果:

变量计算结果"DB10".Test[0]-"DB10".Test[1]-"DB10".Test[2]-"DB10".Test[3]-"DB10".Test[4]-"DB10".Test[5]1"DB10".Test[6]1"DB10".Test[7]1


如果满足条件 i < 5,则不执行后续值分配 ("DB10".Test := 1)。运行变量 (i) 以增量"1"递增,然后检查其当前值是否在设定的循环取值范围内。如果执行变量在循环取值范围内,则将再次计算 IF 的条件。

如果不满足条件 i < 5,则将执行后续值分配 ("DB10".Test := 1) 并开始一个新循环。在这种情况下,执行变量也会以增量"1"进行递增并接受检查。


EXIT:立即退出循环


说明:使用"立即退出循环"指令,可以随时取消 FOR、WHILE 或 REPEAT 循环的执行,而无需考虑是否满足条件,并在循环结束(END_FOR、END_WHILE 或 END_REPEAT)后继续执行程序。


该指令将影响其所在的程序循环。



图20 EXIT语句


示例



图21 EXIT示例


下表展示了计算结果:

变量计算结果"DB10".Test[0]1"DB10".Test[1]1"DB10".Test[2]1"DB10".Test[3]1"DB10".Test[4]1"DB10".Test[5]1"DB10".Test[6]-"DB10".Test[7]-

如果满足条件 i > 5,则将取消循环执行。程序将从 END_FOR 后继续执行。

如果不满足条件 i <= 5,则将执行后续值分配 ("DB10".Test :=1) 并开始一个新循环。将运行变量 (i) 以 1 进行递增,并进行检查该变量的当前值是否在程序中设定的循环取值范围之内。如果执行变量 (i) 在循环取值范围内,则将再次计算 IF 的条件。


GOTO:跳转


说明:使用"跳转"指令,可以从标注为跳转标签的指定点开始继续执行程序。


跳转标签和"跳转"指令必须在同一个块中。在一个块中,跳转标签的名称只能指定一次。每个跳转标签可以是多个跳转指令的目标。不允许从"外部"跳转到程序循环内,但允许从循环内跳转到"外部"。


注意:

LAD/FBD语言内的SCL段,不能使用GOTO指令。

跳转标签遵循以下语法规则:


  • 字母(a 至 z,A 至 Z)
  • 字母和数字组合;请必须字母为开始

可按如下方式声明此指令:

GOTO <跳转标签>;

...

<跳转标签>: <语句>

示例



图22 GOTO示例


下表展示了每个操作数数值对目标变量的变化影响:

操作数值Tag_Value123其他


初始值结束值初始值结束值初始值结束值初始值结束值Tag_101000000Tag_201010000Tag_301010100Tag_401010101

根据"Tag_Value"操作数的值,程序将从对应的跳转标签标识点开始继续执行。例如,如果"Tag_Value"操作数的值为 2,则程序将从跳转标签"MyLABEL2"开始继续执行。在这种情况下,将跳过"MyLABEL1"跳转标签所标识的程序行。


RETURN:退出块


说明:使用"退出块"指令,可以终止当前处理块中的程序执行,并在调用块中继续执行。

如果该指令出现在块结尾处,则可以跳过。



图23 RETURN语句

示例



图24 RETURN示例


如果"Tag_Error"操作数的信号状态不为 0,则将终止当前处理块中的程序执行。



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路过

雷人

握手

鲜花

鸡蛋

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最新评论

martin 2020-6-25 23:57
楼主您的技术水准,我最服你,其他都是浮云

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