控制仪表之PID参数整定口诀

2018-12-16 16:54| 发布者: gk-auto| 查看: 70| 评论: 1|原作者: gxs1916

摘要: 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 ...

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
PID常用口诀
参数整定找最佳，从小到大顺序查
  先是比例后积分，最后再把微分加
  曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
  曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
  曲线偏离回复慢，积分时间往下降
  曲线波动周期长，积分时间再加长
  曲线振荡频率快，先把微分降下来
  动差大来波动慢。微分时间应加长
  理想曲线两个波，前高后低4比1
  一看二调多分析，调节质量不会低

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
  温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
  压力P: P=30~70%,T=24~180s,
  液位L: P=20~80%,T=60~300s,
  流量L: P=40~100%,T=6~60s。