变频器有级与无极调速详解
在工业自动化领域，变频器调速是控制电机运行速度的关键技术。它不仅能够提高生产效率，还能有效节约能源。变频器调速方法大致可以分为有级调速和无极调速两大类，每种方法都有其独特的应用场景和优势。1、有级调速
有级调速，顾名思义，就是不能连续改变变频器的频率，而是通过开关选择预先设定好的频率值。这种方法虽然不够灵活，但在某些需要精确控制速度的场合却非常实用。常见的有级调速方式有多段速设定和简易PLC程序设定。多段速设定允许用户根据工作需求，预先设置好几个固定的频率值，通过接通不同的端子来选择运行频率。
2、无极调速
与有级调速相比，无极调速则能够实现变频器的连续或任意频率运行，提供了更高的灵活性和控制精度。无极调速主要通过模拟量输入和通信控制两种方式实现。模拟量输入通过电压或电流信号来控制变频器的输出频率，而通信控制则利用串行通信协议（如MODBUS）实现远程控制和监控。
3、以英威腾变频器为例
让我们以英威腾变频器为例，详细探讨一下各种调速方法的实现。从变频器正面图可以看出，本地调速可以通过键盘数字加减或键盘上的电位器来完成频率设定。此外，AI2、AI3端子用于模拟量输入，AO1、AO2端子用于模拟量输出。AI2支持0~10V电压或0~20mA电流信号控制，而AI3则支持-10V~+10V的信号控制。绿色框框标识的是多段速接线端子，蓝色部分则是485通讯接口，支持MODBUS协议进行半双工通信。
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4、调速方法详解
1.本机调速：通过键盘数字或本机电位器实现。修改P00.10参数，将频率指令选择为0（键盘数字设定）或1（模拟量AI1设定）。
2.多段速调速：最简单的有级调速方法。预先设定好频率值，将多功能端子设置为相应的频率。例如，设置S3为30Hz，S4为35Hz，S5为40Hz。接通S3端子，变频器即以30Hz运行。
3.模拟量控制：常用的变频器控制方法。控制信号与变频器输出频率成比例关系。例如，将变频器最大值设置为50.00Hz，那么0~10V的控制信号对应的频率就是0~50.00Hz。外接电位器或DA数字转模拟装置（如PLC连接）均可产生模拟量信号。
4.通讯控制：接线简单，特别适用于多台变频器调速场合。采用MODBUS协议或CAN总线进行通信。将RS485接口接在一起即可实现通信，但PLC编程可能较为复杂。
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至于人机PLC控制变频器的频率，多段速、模拟量、通信均可实现。模拟量控制需要DA扩展模块，通信控制则需要通讯模块（如果不自带）。人机界面（触摸屏）也可以直接控制变频器（如果COM口支持），同样走MODBUS协议。
掌握这些调速方法，你将能够更加灵活地控制变频器，满足不同工业场景的需求。
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