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带激光笔的机器人主动视觉手眼标定: 摘要：以固高GRB-400机器人和摄像机组成手眼系统，在手眼关系旋转矩阵的标定方面，分析了基于主动视觉的标定方法。为实现手眼关系平移向量的标定，提出以固定于机械臂末端的激光笔来获取工件平台上特征点的基坐标 ...; 2022-4-17 18:34

四自由度并联机器人研究取得进展: 并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。近几年，随着并联机器人在食品、医药、电子等轻工业中的广泛应用以及在物料搬运、包装、分拣等方面无可比拟的优势 ...; 2022-4-17 18:33

PyQt5制作上位机软件自动控制Arduino四自由度机械臂源码分享: 用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂介绍用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂。当然，为了扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂制作的。开发环境系统：wi ...; 2022-4-17 18:32

工业机器人的结构、驱动及控制系统: 一、常用运动学构形1、笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、 ...; 2022-4-8 21:38

工业机器人电机控制方式: 在我国的工业控制领域，工业机器人的用途越来越广泛，重物的搬运，机械的装配，管网的清淤、焊接、检测等领域都有它的存在，它在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。工业机器人主要由机械结构部分、电路硬件部分、 ...; 2022-4-8 21:37

工业机器人的主要技术参数及控制技术: 工业机器人，机器人控制参数，机器人控制方法; 2022-4-8 21:36

工业机器人控制技术及典型控制架构: 工业机器人控制系统，机器人控制架构，机器人控制技术; 2022-4-8 21:35

工业机器人工作原理及控制方法: 工业机器人，机器人原理，机器人控制; 2022-4-8 21:33

工业机器人机械工程师的待遇和前景: 当下工业机器人的去向有三个方面： 1、工业机器人本体制造商。 2、自动化系统集成商。 3、大型企业自动化部门。我一点一点说，解释清楚。工业机器人本体商的机械工程师主要是技术服务工作。国内，包括国外的工业 ...; 2022-3-7 21:21

工业机器人常见的坐标系有几种？工业机器人的4大坐标系...: 为了定量描述物体的位置及位置变化，我们需要用到坐标系作为参考方法。我们在调试机器人的过程中经常用到的这几大坐标系，小伙伴们都有了解多少呢？一、大地坐标系大地坐标系是以大地地面为基准的坐标系，将机器 ...; 2022-3-7 21:20

工业机器人视情维修及预防性保养方法: 每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长 ...; 2022-3-7 21:17

工业机器臂的结构和工作原理: 工业机器人是一种可编程的智能型自动化设备，是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统。机器人是从初级到高级逐步完善起来的，它的发展过程可以分为三代。 第一代机器人是目前工业中大量使用的示教 ...; 2022-3-7 21:15

工业机器人维护保养的方法和基本规则: 工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低， ...; 2022-3-7 21:13

最全工业机器人基础知识: 2022-3-6 12:41

工业机器人4大常见控制方式: 机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同，机器人 ...; 2021-12-12 19:17

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