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机械臂传感器的类型都有哪些: 引言：传感器是一种用于检测物品信息的装置。对于机械臂来说，能够准确无误的进行各种工作，这些传感器是功不可没的，它们可以用来协助机械臂进行各种单调且重复的工作，而不同的传感器对于机械臂的工作都有着不一样 ...; 2021-11-10 20:49

机械臂位置控制的原理和方法: 引言：什么是位置控制，位置控制是工控领域中较为常见的一种控制方式，通常用在机械设备的位置移动控制上，如机床和机械臂等，在许多高端的机械设备中，都需要用到位置控制。本文将以机械臂位置控制来进行相关内容的 ...; 2021-11-10 20:49

机器人控制系统的几个关键技术你要知道: 什么是机器人控制系统？这里我们使用类比的方式，参考计算机行业的分层形式来介绍机器人控制系统的范围，见下图：为什么说机器人的控制系统至关重要？如同计算机的操作系统一样，机器人控制系统在整个工业机器人产业 ...; 2021-11-6 15:18

机器人控制系统的几个关键技术你要知道: 什么是机器人控制系统？这里我们使用类比的方式，参考计算机行业的分层形式来介绍机器人控制系统的范围，见下图：为什么说机器人的控制系统至关重要？如同计算机的操作系统一样，机器人控制系统在整个工业机器人产业 ...; 2021-11-6 15:18

小心！现在，机器人可以控制你了: 选自IEEE Spectrum，机器之心编译，作者：Evan Ackerman，参与：路。近日，来自日本庆应大学的机器人专家开发出一种新型远距临场机器人 Fusion，允许操作者远程控制别人的身体来帮助他们完成操作任务。Fusion「栖居 ...; 2021-11-6 15:17

一文读懂机器人的大脑——控制系统: 1、机器人控制系统的概念机器人控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的 ...; 2021-11-6 15:17

为什么搞嵌入式的要转互联网，搞互联网的想转嵌入式？: 大家好，我是无际。好几天没正常更文了，除了有点忙以外，就是不知道要更什么内容。像我这种只做原创内容的，更是难上加难，如果猥琐点采集点同行的内容，做到日更就像吃菜一样简单。做这种技术号其实挺尴尬的，定位 ...; 2021-11-6 15:17

机器人实时控制和仿真方案，让开发更简单: 技术进步的目的是更好地服务人类，带来生活上的便利，促进生产力的发展，如何把工业产品的功率提上来，重量减下去，寿命延长，效率提高可以说是无穷无尽的漫漫长征。为此，人们总在不断提升软硬件产品性能和顺畅程度 ...; 2021-11-6 15:16

机器人控制系统的构成，机器人控制器的组成，机器人的控制语言 ...: 2021-11-6 15:15

工业机器人常见4大控制方式: 机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同，机器人 ...; 2021-11-6 15:15

工业机器人的4种控制方式，你都知道吗？: 工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制 ...; 2021-11-6 15:14

传感器的故障分类与诊断方法，干货收藏: 传感器故障主要包括：完全失效故障、固定偏差故障、漂移偏差故障和精度下降四类。如图1所示。图1 传感器的故障类型失效故障是指传感器测量的突然失灵，测量值一直为某一常数;偏差故障主要是指传感器的测量值与真实值 ...; 2021-11-6 15:13

智能机器人采用了哪些关键传感器技术？: 在当今机器人中起主要作用的几种关键传感器技术包括磁性位置传感器，存在传感器，手势传感器，力扭矩传感器，环境传感器和电源管理传感器。磁性位置传感器磁性角度位置传感器集成电路（IC）是当今消费者，服务专业， ...; 2021-11-6 15:12

FANUC 机器人码垛编程详细讲解: 1. 码垛功能的定义对几个具有代表性的点进行示教，即可以从下层到上层按照顺序堆叠工件。2. 码垛的种类码垛 B:包括码垛B(单路径模式)和码垛BX（多路径模式）适用于工件姿势恒定，堆叠时的底面形状为直线或四角形。 ...; 2021-11-6 15:12

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