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自动化控制

Python人工智能学习路线(长篇干货)
谈到人工智能(AI)算法,常见不外乎有两方面信息:铺天盖地各种媒体提到的高薪就业【贩卖课程】、知乎上热门的算法岗“水深火热 灰飞烟灭”的梗【贩卖焦虑】。其实,这两方面都是存在的,但都很片面,这里不加赘述 ...
2022-6-3 22:52
技术就绪度(成熟度)评价实施经验分享
简介:经过“十三五”的科技管理实践,‘十四五’国家科技重点研发计划指南加大了技术就绪度(成熟度)的应用推广。为帮助更多研发团队掌握技术就绪度的相关知识技能,科鉴检测基于‘十二五’和“十三五”国家科技项 ...
2022-5-29 23:57
PID控制算法不适用哪些控制场景
比例-积分-微分 (PID) 算法,可以解决各种反馈控制问题, 但它并不是万能的。比例-积分-微分 (PID) 回路是目前工业过程中最常见的反馈控制机制, 正如在美国CONTROL ENGINEERING编辑报道覆盖率的调查中所反映的一样。 ...
2022-5-28 20:10
抛弃公式,从原理上讲解PID自控算法
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用 PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differentiatio ...
2022-5-28 20:06
C++和PLC梯形图实现PID程序的编写方法
PID控制算法公式C语言程序其实用代码将算法的加减乘除实现一下就可以了。梯形图程序
2022-5-28 20:01
PID控制算法在无人机飞行控制的应用
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportion integration differentiation)其 ...
2022-5-28 19:59
PID算法控制小车直线行驶
前言:开始之前先要说为什么要采用PID的算法来控制小车。玩过小车的DIY爱好者们都会碰到这样一种情况:为什么本该直线行驶的小车走着走着轨迹就会发生偏移,即所谓的“走不直”。小车走不直的原因有:两个电机本身的 ...
2022-5-28 19:58
PID控制原理及代码实现
PID控制原理和特点工程实际中,应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制主要 ...
2022-5-28 19:52
如何选择?PLC、PAC、IPC还是边缘控制器?
对于自动化系统来说控制器相当于大脑,它决定了详细的设计路径,因此企业必须选择合适的控制器组件。尽管产品在功能上有所重叠,但以下是OT项目中最受欢迎的4种控制器类型: ●可编程逻辑控制器(PLC):提供基本 ...
2022-5-27 19:10
边缘控制器会取代传统的PLC吗?
边缘可编程工业控制器(EPIC)越来越流行 如今,边缘计算作为云计算的一项重要补充,在构建互联工厂中的作用越来越受到重视。边缘计算实现了数据在网络边缘侧的分析、处理与储存,不仅减少了对云端依赖,也提高了 ...
2022-5-27 19:10
DCS和PLC控制系统的区别和联系
在可编程逻辑控制器(PLC)和分散式控制系统(DCS)之间如何抉择,要具体情况具体分析,因为应用场合不同,对控制系统的要求也各不相同。我们在和客户沟通时,可以分别从以下几个方面着手! PLC和DCS PLC 1、从 ...
2022-5-27 19:01
自动化控制系统分类及发展方向
自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。 控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。 被控对象:一般 ...
2022-5-27 19:00
机器人程序设计之如何正确入门ROS
ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++、Python、Octave和LISP,甚至支持多种语言 ...
2022-5-24 21:23
什么是机器学习
什么是机器学习 对于没有经验的同学来说,直接给出一个关于机器学习的定义太不友好了,所以我们通过换个方式来说明到底什么是机器学习(machine learning)。 当你看到路上有一堆密密麻麻的蚂蚁在搬家,心想快要 ...
2022-5-24 21:22
物联网常见通信类型介绍
物联网领域常见通信类型 有线通信如下: RS485:两线制,差分信号传输,半双工通信,最大通信距离千米以上。RS232:三线制,全双工通信,一般通信距离小于 10 米。以太网:4 线或 8 线,多主通信,高性能。普通网线 ...
2022-5-24 21:21
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