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自动化控制

自动驾驶面试题汇总（2022秋招题库）: 这份面试题整理自12家大厂的2022年秋招面试题。题目基本涵盖了自动驾驶和机器人定位方向的主要知识点，包括惯性导航、点云、状态估计、CV/VIO、C++等部分。建议大家先自己答题，再对照参考答案~（参考答案是由5位行 ...; 2022-5-24 21:14

工业以太网、现场总线、工业无线，谁是主流？: 工业以太网、现场总线、工业无线是目前工业通信领域的三大主流技术。将现场总线、以太网、嵌入式技术和无线通信技术融合到控制网络中，在保证系统稳定性的同时，又增强了系统的开放性和互操作性，从而有助于企业加快 ...; 2022-4-23 13:55

如何根据电气原理图排查控制系统故障: 1阅读分析电气原理图的方法与步骤分析电气原理图的一般原则是：化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护和全面检查。分析主电路：从主电路入手，根据每台电动机和执行电器的控制要求去分析各电动机和执行 ...; 2022-4-22 14:41

对讲机半双工与全双工的工作原理是什么，有什么区别: 全双工与半双工的区别是半双工在通讯过程中，信息可以双向传输，但只能有一个在通讯过程中，信息可以双向传输。简单地说半双工通信是指在同一时刻，信息只能单方向进行传输，你说我听，我说你听。这种发射和接收只能 ...; 2022-4-20 22:28

物联网常见通信类型介绍: 物联网领域常见通信类型有线通信如下： RS485：两线制，差分信号传输，半双工通信，最大通信距离千米以上。RS232：三线制，全双工通信，一般通信距离小于 10 米。以太网：4 线或 8 线，多主通信，高性能。普通网线 ...; 2022-4-20 22:15

自动洗手液机实现缺液提醒功能介绍: 自动洗手液机，如何实现感应手自动出液，此功能是通过红外接近传感器来实现的。当有物体进入感应区域，设备感应到有物体时，它会自动出液，给到用户洗手液，这就解决了传统的压力泵头获取洗手液所造成的细菌交叉感染 ...; 2022-4-20 22:08

模糊智能PID温控器的参数意义: 国内生产厂家的PID几乎都是一样的原理下面就说一说模糊智能PID温控器的参数意义：P:为比例带，它在PID调节中,输出控制量的大小与测量值和设定值之间的偏差成比例关系,偏差越大,输出越大,仪表比例参数P的设定值越大, ...; 2022-4-19 21:24

PID控制调试经验: 在上一篇文章中我们说到，什么是PID调整参数？我说了一些简单的受控过程示例，并解释了PID控制器的具体术语。如前所述，我们可以启用每个参数：比例项，积分项和微分项。现在让我们讨论一下这些参数是什么以及如何使 ...; 2022-4-17 18:24

神经网络硬核入门-反向传播(BP)算法: 1 发展历史1943年，Warren McCulloch和Walter Pitts发表题为《A Logical Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity》的论文，首次提出神经元的M-P模型。1958年，就职于Cornell航空实验室的Frank Rosenbla ...; 2022-4-15 21:05

神经网络硬核入门-反向传播(BP)算法: 1 发展历史1943年，Warren McCulloch和Walter Pitts发表题为《A Logical Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity》的论文，首次提出神经元的M-P模型。1958年，就职于Cornell航空实验室的Frank Rosenbla ...; 2022-4-15 21:04

深度学习算法之BP神经网络详细公式推导: 所谓神经网络，目前用得最广泛的一个定义是“的神经网络是由具有适应性简单单元组成的广泛并行互连的网络，它的组织能够模拟生物神经系统对真实世界物体所做出的交互反应”。BP(back propagation)神经网络一种按照误 ...; 2022-4-15 21:03

机器视觉学习笔记：BP神经网络详解: BP神经网络的代表者是D.Rumelhart和J.McCelland，"反向传播（backpropagation）"一词的使用出现在1985年后，它的广泛使用是在1986年D.Rumelhart和J.McCelland所著的Parallel Distributed Processing这本书出版以后。 ...; 2022-4-15 21:03

BP(back propagation)神经网络: BP神经网络是一种多层的前馈神经网络，其主要的特点是：信号是前向传播的，而误差是反向传播的。具体来说，对于如下的只含一个隐层的神经网络模型：BP神经网络的过程主要分为两个阶段，第一阶段是信号的前向传播，从 ...; 2022-4-15 21:02

基于模糊技术的水下机器人运动控制: 摘要：发展水下机器人有着重大而深远的意义，水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键，是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人，根据水下机器人的六自由度运动模型，设计了水下机器人模糊控制器与 ...; 2022-4-13 21:59

组合爬山法与变论域模糊控制的MPPT算法: 摘要：光伏发电系统的输出功率随外界环境的改变而变化，若控制光伏列阵始终在最大功率点处工作，将能提高光伏发电效率。在传统单一的MPPT算法中，无法同时满足系统的动态性和稳态性，为此拟提出一种将爬山法与变论 ...; 2022-4-13 21:58

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