伺服电机调试的6个步骤

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运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：

1、数字脉冲
这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。

2、模拟信号
这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。

以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：

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真是被感动的痛哭流涕……

君落羽

我只是路过打酱油的。

张杭19940304

楼主太会说了，字字句句都在理～

笑雪飞

水个经验，楼主加油，支持你～

小王梓

赞同 + 10086，完全说出了我的想法！

15500053733

救命！这回复笑到我捶桌，必须置顶～

18036763775

理性围观，感觉大家说得都有道理

zhiaimn

内容太顶了！疯狂点赞，已默默收藏～

liu123

不请自来，就想夸一句：太顶了！