手里项目客户指定了AB品牌PLC，由于是第一次使用AB的PLC产品，走了很多弯路，遇到不少问题，整理以作记录，不定时更新。此为第一部分，选型篇。
系统中涉及若干从站模块，故选取5370中型PLC，总线采用ETHERNET/IP。整个项目多台PLC组成一个网络。为了实现产品线统一化、模块通用化，所有PLC均采用5370系列PLC。
5370系列分为L1、L2、L3三种产品线。AB分布式IO系统中，1734型所使用的IO模块与5370 L1的模块通用，故本着型号尽量少的原则，PLC选用5370 L1型，分布式IO采用1734型。不涉及运动控制，PLC选用1769-L16ER-BB1B与1769-L18ER-BB1B。多台分布式IO成直线布置，故选用1734-AENTR，此型比1734-AENT多一个网口，提高布线灵活性。
5370型PLC有一个缺陷，本机支持的IO点非常有限。1769-L16ER-BB1B最多只支持6个模块，1769-L18ER-BB1B也仅支持8个，1734 IO模块每个最多只支持8个IO点，模拟量更少，类比西门子1200系列最大支持8个模块、每个模块最大32IO（16DI+16DO），明显更坑。如果要扩展IO点，必须增加分布式IO模块（1734-AENT），又是白花花的银子。另外，所有IO模块必须配基座单元！选型的时候遗漏了这一点，直到到货才发现这么严重的问题，必须深刻检讨。基座单元推荐选用1734-TOPS。相比1734-TOP型的螺丝紧固，1734-TOPS使用弹簧压接，安装效率更高。
HMI选型时，基于成本考虑，放弃初选PanelView 5000系列，替换为PanelView 800。5000系列没用过，据说挺好用，800系列的功能确实是，一言难尽。800系列连接5370，需要注意很关键的两点：第一，最大只支持200个标签（变量）；第二，最多只支持25个画面。其他的几点还好，一台PLC只能连一个触摸屏，最多150个报警，一般应用不会超过这个限制。
个人感受：
由于个人西门子的产品用的比较多，故以AB和西门子做比较。
价格：AB的价格比西门子确实高得多。HMI之所以放弃PanelView 5000选用PanelView 800，也是出于成本考虑。如果5000系列相当于西门子精智系列，那800系列还不如精简系列。价格上比西门子贵了一半左右。
产品：个人感觉AB的PLC颜值不如西门子，但是扩展模块比西门子ET200SP更好看。1734模块很精致，宽度好像是12.7MM，1200扩展模块体积相比就大了。并且扩展模块的型号与分布式IO模块的型号统一，减少备件种类。1200系列只有最高配的型号才配有2个网口，5370最低端的L1型也全系配两个网口，某些情况下比西门子省了一个交换机。5370原配一张SD卡，不知道是否是普通SD卡。西门子300/1500系列均需要配一张超贵的原厂SD卡，AB没用到这种高端型号，不清楚是否需要此配置。
AB PLC调试笔记——组态篇
左图大块头为PLC，后边扩展两个模块，右边为分布式IO模块，扩展了一个模块。
个人感受：
PLC的外形不如S7-1200/1500好看。实际试用时，从上电到系统启动完成时间较长，保守估计一分钟以上。扩展模块尺寸相当小，某些细节方面设计很不错，白色标签可以抽出，但是标签太小了，写字也不好写。这不重要。不同功能模块颜色不一样，图上蓝色的模块为DI模块，绿色为DO模块，橙色为AI模块，类比西门子ET200SP的模块，辨识度更好。
模块安装方式与西门子有些区别，与ET200SP系列比较，模块与基座单元插拔均很方便，但是基座单元的更换，就不一样了。西门子的基座单元是左右连接一个连一个，拆卸的时候需要将左右均掰开一定空间，而AB采用的是垂直安装方式，PLC与模块的最右侧均有一个卡槽（被上图中DANGER字样的盖板挡住了），基座单元只需顺着卡槽直接插到底就行。AB的垂直拆卸方式明显比西门子的左右拆卸方式更合理。
步入正题。
第一部分：IP设置
看起来明明很简单的东西，却让我感觉巨坑！
我们先回顾一下PORTAL/STEP7怎么设置IP。打开PORTAL，在硬件组态中组态好CPU/设备，在可访问设备列表中选出对应的设备分配好就行。如果有几个相同的设备，还可以选择点亮LED，通过指示灯的闪烁就能找到对应的是哪一台设备。至于AB？说来话长。
1.打开RSLINX，建立一个网络驱动器，填好该项目涉及到的所有IP地址，具体设置请查询《CompactLogix 5370控制器》，官网下载1769-um021_-zh-p文档，第四章，不再赘述。
2.后面几步其实上述文档也有，但是有一个地方容易出问题，我还是单独说一下，请打开BootP DHCP TOOL软件（Studio5000自带）；
3.点TOOL——Network Setting选项，确认IP网段设置，点OK；
4.等待扫描出硬件，如上图；
5.根据你设备的MAC地址，选择双击，这时你可以输入IP地址了，点OK，这样下边就有了这个设备的信息（包括MAC地址和IP地址）；
6.这样IP地址就设置完成了吗？哼哼，少年，你太天真！这时候你发现中间最右方多了两个按钮，分别是Enable BootP DHCP和Disable BootP DHCP，分别是：使能自动获取IP地址和禁止自动获取IP地址。那我们应该点哪个呢？如果你运气够好，点Disable，也许可以成功，我没成功过。更可靠的方式是点Enable，然后开始祈祷不要报错。如果报错，确认以后再点，没有成功过一会儿再点，直到左下角诊断信息出现成功（successful）为止！这个时候你可以PING一下IP设置是否成功。
7.那这样就完成了吗？对不起，你离成功还差那么一两步。上一步完成后，千！万！不！能！断！电！因为点Enable是自动获取IP地址，重启后又会自动获取一个新的IP地址……所以我们必须马不停蹄进行下一步动作——马上打开RSLINX软件。
8.如上图，可以看到在这个网络中，我所在线的设备有两个，192.168.1.11和192.168.1.12。11是PLC，12是分布式IO模块。在对应的设备上点右键，选择Config选项，在弹出窗口的选项卡中选择Network，在这里边再选择手动设置IP地址，才能保证万无一失。设置完成确认，此时可以断电重启了，再PING一下刚才设置的IP地址是否有效。如果还是找不到IP地址，重复以上步骤。不确定在IP设置的时候点Disable无效是我电脑的问题还是其他因素。
9.分布式IO还有一个地方需要设置。上图中Modify chassis Size要按照模块的数量设置。打AB客服电话就是这里出了问题。这里要填写分布式IO的模块数量，如果不匹配会报错（数量计算包括通讯模块，例如，我只加了一个DI模块，所以填写了2，如果没有加任何扩展模块，就算填了1模块也会报错）。
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发表于 2020-4-14 21:04:49
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