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ST语言是在规定逻辑记述方式的国际标准IEC61131-3中定义的语言。ST语言是具有与C语言等相似的语法结构的文本形式的程序语言。适用于对梯形图语言难以表现的复杂处理进行编程的情况。
ST语言支持控制语法、运算式、功能块(FB)、函数(FUN)，可以进行如下的记述。 例：通过条件语句进行选择分支，通过重复语句进行重复等的控制语法
例：使用运算符(*、/、+、-、<、>、=等)的表达式 
例：定义的FB的调用 
例：通用函数的调用 
例：汉字等全角字符的使用 
01 配置 ST语言中的编程由运算符与语句组成。
语句的终端必须添加“;”(分号)。
空格、制表、换行可以插入到运算符及数据中。
可以在程序中插入注释。
02 程序的结构要素 ST程序由以下要素构成。
1.段落符号 在ST语言中，为了明确程序的结构，设有下述的段落符号。 
2.运算符 在ST程序中使用的运算符、对象数据类型与运算结果的数据类型如下所示。 
运算符的优先顺序如下所示。 
注：1.在一个公式中有多个优先顺序相同的运算符的情况下，从左侧开始运算。 2. 一个公式中可以记述的运算符的使用个数最多为1024个。
3.语句 可以在ST程序中使用的语句如下所示。 
应用半角字符记述语句。
4.常数 常数的标记方法 ST程序中字符串的标记方法如下所示。 
5.标签与软元件 指定方法 在ST程序中可以直接记述并使用标签与软元件。标签与软元件可以在表达式的左边、右边、通用函数/FB的自变量、返回值等中使用。
■ 附带类型指定的软元件标记 字软元件通过向软元件名附加软元件型指定符，可以作为任意的数据类型在ST语言内使用。
可以使用软元件类型指定符的软元件如下所示。 数据寄存器(D) 链接寄存器(W) 模块访问软元件(U\G) 文件寄存器(R)
■ 软元件的指定方法 关于软元件的指定可以使用下述方法。 变址修饰 位指定 位数指定 间接指定 注意事项 在ST程序中无法使用指针型。 使用位数指定代入的情况下，应使右边和左边的数据类型相一致。 例：D0 := K5X0;
在上述情况下，因为K5X0为双字型、D0为字型，程序出错。 使用位数指定代入的情况下，右边>左边时，在左边的对象点数范围内进行数据传送。 例：K5X0 := 2#1011_1101_1111_0111_0011_0001; 在上述情况下，因为K5X0的对象点数20点，向K5X0代入1101_1111_0111_0011_0001(20位)。
将计数器(C)、定时器(T)、累计定时器(ST)的当前值(TNn等)在字[无符号]/位列[16位]以外的类型中使用时，或将长计数器(LC)的当前值(LCNn等)在双字[无符号]/位列[32位]以外的类型中使用时，应使用类型转换函数。 例：varInt := WORD_TO_INT(TN0); (*使用类型转换函数*)
6.注释 可以在ST程序中使用的注释如下所示。
在多行注释中请勿记述含有结束符号的注释。
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发表于 2020-6-24 22:42:30
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发表于 2020-6-24 22:42:31
