三菱PLC的中断处理，如何正确的理解中断的功能

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来源：工控人（头条）

相信大家无论在计算机编程还是我们PLC编程中，中断这个概念都会出现：

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行

从字面上说就是放下所有的 事情，优先完成中断任务，那么在我们PLC中的中断如何理解，可能大家在我们编程时很少用到中断，所有对其概念很模糊。

了解PLC中断，首先我们说下PLC的运算周期，也就是扫描时间，PLC从上到下对程序扫描指导END指令，对所有的状态进行更新，每个运算周期后都会更新一次，在这个周期内，无论状态怎么变化都输出最后一个状态，比如X0，在一个周期内OFF→ON的状态变换了好多次，最后扫描时间到后的状态为OFF，那么PLC的X0就是OFF，即使在这段时间内XO由ON的状态。这就是运算周期。

其次，我们再说中断，为什么要中断，在一般的顺控程序处理中，由运算周期造成的延迟以及时间的偏差给机械动作带来影响，这里就涉及到高速输入的问题，例如我们PLC的运算周期是1ms，我们要采集编码器的脉冲输入，如果脉冲的周期时间(脉冲频率)小于运算周期的话，如采集10KHz的脉冲，一个脉冲的时间就是0.1ms，这样的在PLC在一个周期内只能捕捉到1个脉冲，计数就不准确了，因此我们要对输入进行中断处理，优先进行计数，我们通过下面的梯形图进行对比分析：

中断处理对比

我们采用分辨率为2000p/r的编码器进行计数，我们分别用普通计数器C200和经过中断处理的X1对编码器进行计数，我们产不多转了5圈编码器，发现采用C200的计数结果是25，经过中断处理后的计数是100039，相差这么大，这下可以看到中断的功能了吧。这里我们在说下中断的用法，上面的梯形图是对输入X1进行中断，EI表示允许中断、FEND表示主程序结束，IRET表示中断返回。从EI→FEND这之间是主程序，从FEND→IRET表示中断子程序。当检测到X1上升沿之后进入中断子程序，然后返回主程序。编码器转一圈，X1有2000个上升沿，由于子程序只执行一次就返回主程序，因此D0就进行了2000次的+1。

编码器计数

此外，在我们三菱PLC指令中，涉及到高速的指令，比如高速计数器、高速输出、定位指令等都是经过中断处理过的，是不需要自己做中断的，很方便直接使用即可，大家看指令的步数就知道。

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