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来源：塞北名驼（头条）【前言】 接下来的几篇文章，将深入讨论一下延时中断的概念，包括延时中断组织块OB20-OB23及与延时中断相关的系统功能： 取消延时中断：SFC33 查询延时中断：SFC34 本文先简单介绍一些基本概念，深入用法将在后续逐步推出。
一、延时中断组织块STEP7提供了最多四个延时中断组织块：OB20、OB21、OB22、OB23。不同型号的PLC支持的延时中断个数不同，如图1.1、图1.2所示，CPU315仅支持OB20一个延时中断，而CPU416则支持全部的四个延时中断。具体情况可参阅相应的硬件手册。  图1.1 S7-300 延时中断OB20
延时中断需调用SFC32（SRT_DINT）来实现。调用SFC32时，会同时指定一个延时时间，操作系统在延时时间过去后生成一个中断，此即为"延时中断"。
二、与延时中断相关的系统功能1、SFC32（SRT_DINT）启动延时中断 系统功能SFC32用于启动延时中断，如图2.1为SFC32的管脚图。  图2.1 SFC32：启动延时中断
2、SFC33（CAN_DINT）取消延时中断 调用SFC33可以取消已经启动的延时中断，即不再调用相应的延时中断OB，如图2.2为SFC33的管脚图。  图2.2 SFC33：取消延时中断
3、SFC34（QRY_DINT）查询延时中断 系统功能SFC34用于查询延时中断OB的状态，包括启用、激活、过期及禁用几个状态，如图2.3为SFC34的管脚图。  图2.3 SFC34：查询延时中断
三、处理延时中断的一些注意事项1、必须满足以下条件，操作系统才能调用延时中断OB（OB20-OB23）： - 必须调用SFC32启动延时中断
- 该延时中断未被取消（调用SFC33可取消延时中断）
- 不同型号的CPU支持的延时中断号有所不同，使用延时中断前必须查询相关的硬件手册，确认其所支持的延时中断。
2、如果延时中断启动后，在延时时间内再次被启动（SFC32重复使能），则系统将重写延迟时间，并重写启动延时中断。 3、本次延时时间已过，上一次的延时中断OB却仍在执行，则系统将生成时间错误，可以在OB80（时间错误组织块）中编写错误响应程序。默认情况下，CPU将切换到STOP模式。
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发表于 2021-2-27 22:27:33
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发表于 2021-2-27 22:27:34