S7-1500是如何控制伺服的？

gkket · 发表于 2023-5-1 11:36:05

1

系统配置系统硬件配置表以及网络视图

CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0

TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0

2

PLC系统组态、工艺轴组态

A、PLC组态

B、水平轴组态

C、垂直轴组态

D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V

E、工艺对象Axis_H组态

注意：报文需与Starter里面组态报文一致；参考转速、最大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。

减速比，螺距均按实际情况计算所得。

软、硬限位在调试初期可以不组态，等后期完善再添加即可。

F、工艺对象Axis_V组态同上

3

Starter组态

（1）新建一个项目

（2）组态驱动单元

注意：报文和工艺轴里面组态要一致。

4

PLC手动调试程序编写

A、驱动器使能

B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取

C、电机当前位置读取

D、工艺报警复位程序编写

E、点动程序编写

F、回零程序编写

G、绝对位置运动程序编写

nanjide · 发表于 2025-11-14 06:30:33

说得对！狠狠赞同，没毛病～

堕落国度 · 发表于 2025-11-14 08:20:09

水个经验，楼主加油，支持你～

菩提尘 · 发表于 2025-11-14 08:50:35

蹲个后续，楼主记得更新呀，在线等挺急的～

ljgk666 · 发表于 2025-11-14 08:58:34

理性围观，感觉大家说得都有道理

zhaiboxin8 · 发表于 2025-11-14 08:59:02

占个楼慢慢看，先马克一下
楼主辛苦啦，期待下一篇分享

大猩猩灌篮 · 发表于 2025-11-14 08:59:11

不请自来，就想夸一句：太顶了！

haoailinxiran · 发表于 2025-11-14 08:59:24

这逻辑绝了，分析得太到位了吧

QIAN123 · 发表于 2025-11-14 08:59:59

来凑个热闹，增加点人气～

a88683 · 发表于 2025-11-14 09:00:13

原来还有这种操作，长见识了！

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