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来源：剑指工控 OPC统一架构（OPC Unified Architecture）将各个OPC Classic规范的所有功能集成到一个可扩展的框架中，独立于平台并且面向服务。
OPC UA 不再基于分布式组件对象模型（DCOM），而是以面向服务的架构为基础。因此可以连接更多的设备。
OPC UA独立于平台，表现在如下方面：
操作系统：Microsoft Windows、Apple OSX、Android或任何Linux发行版本等
安全性方面：信息以128位或256位加密级别安全地传输，信息接收时的签名与发送时必须完全相同，每个UA的客户端和服务器都要通过OpenSSL证书标识，提供控制应用程序和系统彼此连接的功能，提供访问审计跟踪等。
今天主要通过Kepware和SCADA软件，演示如何实现OPC UA通讯以及冗余通道配置。
在现场使用Modbus TCP 实现下位机与SCADA系统的数据通讯，因客户要求下位机网络冗余，且SCADA系统必须通过OPC DA技术为其他系统提供必要的数据。
Kepware的Modbus Suit 组件带有免费的Modbus TCP冗余功能，主要配置步骤如下：
第一， 添加通道，选择Modbus TCP/IP Ethernet
第二，添加名称MT_TEST(名称可自由定义)
第三，指定端口号：502，IP协议：TCP/IP，端口号根据现场要求定义，一般默认502。一直下一步直到完成通道的配置。
第四，在通道下新建设备，型号选择：Modbus
第五，设置下位机的IP地址：192.168.10.2（根据现场情况设定）
第六，设定扫描模式，一般选择“遵循客户端指定的扫描速率”，具体扫描模式的描述在此画面中有详细描述信息，按照需求配置。
第七，一直下一步直到完成出现如下画面。
第八，按照下位机的配置添加TAG点，如下例子。然后选择设备MT1，进行复制，并黏贴在MT_TEST通道下，修改名称为MT2，修改IP地址为：192.168.10.10，完成冗余驱动的建立。
第九，选择MT1，右键选择属性，在“冗余”选项栏中，“次级路径”中点击右侧，在弹出的对方框中选择MT2，作为MT1的冗余设备。然后在“操作模式”中选择“故障切换”，即当MT1/MT2任一发生故障时，切换到另一台设备上。
第十，使用ModSim进行测试，使用以上步骤中建立的两个设备的IP地址进行仿真测试，并打开Kepware的Quick Client 查看是否两台设备的数据都读取正常。如下图测试：
下面主要完成Kepware实现和SCADA软件的OPC UA 通讯：
第一，打开Kepware的OPC UA配置，如下图，查看当前: URL，此步也可以自己添加一个URL日志，选择不同的安全策略。
第二，在SCADA软件中打开OPC UA配置画面，输入上一步中的URL地址，点击”Discover”，会发现如下所示不同的安全策略的URL地址，根据需求选择其中之一。
第三，完成OPC UA配置后，发现SCADA软件和KEPWARE软件的连接状态为“Faulted”,这是因为目前KEPWARE软件将SCADA的OPC Client设置为未授信设备，需要在KEPWARE的OPC UA 配置画面，“受信任的客户端”选项卡中选择此客户端（客户端名称前有红叉），然后点击“信任”，此时回到SCADA软件中查看与KEPWARE服务器端的连接状态为“Connected”。
第四，连接KEPWARE服务器后，将KEPWARE服务器中TAG点在SCADA软件中进行显示。断开其中一个仿真连接，数据则切换为另一个仿真连接的数据。
作者简介：
剑控老罗 具有10年工业自动化领域SCADA，DCS，PLC等项目实施经验，熟悉石化行业，油田数字化行业，熟悉多个品牌PLC，HMI，SCADA，数据库等。
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发表于 2019-9-12 22:13:27
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发表于 2019-9-20 19:02:50