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工控课堂»工控论坛 › 工控技术交流 › 电工电气 › 一张图搞定伺服控制环！

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一张图搞定伺服控制环！

火 [复制链接]

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发表于 2018-11-21 20:08:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

1.调整速度环增益，减小速度偏差；

2.调整位置环增益，减小位置误差；

3.要进一步减小稳态误差，使用积分；

4.要进一步减小动态误差，使用前馈；

5.前馈和积分不同时使用；

6.速度环和位置环积分不同时使用；

7.适当使用低通滤波和NOTCH FILTER。

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发表于 2018-11-21 20:15:46 | 显示全部楼层

我顶，我顶，我顶顶顶

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发表于 2018-11-21 20:18:52 | 显示全部楼层

好东西一定要看看！

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发表于 2018-11-21 20:20:44 | 显示全部楼层

大家都不容易！

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发表于 2018-11-21 20:28:15 | 显示全部楼层

谢谢您的分享！

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发表于 2018-11-21 20:36:46 | 显示全部楼层

我只是路过打酱油的。

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发表于 2018-11-21 20:39:13 | 显示全部楼层

看了楼主的帖子，不由得精神一振，豁然开朗，牛掰

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发表于 2018-11-21 20:45:54 | 显示全部楼层

楼主您的技术水准，我最服你，其他都是浮云

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发表于 2018-11-21 20:46:24 | 显示全部楼层

我顶，我顶，我顶顶顶

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发表于 2018-11-21 20:46:25 | 显示全部楼层

大家都不容易！

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