传感器分辨率与精度

传感器是身边最常见的一种输入检测元件，也称为设备操作的感知系统，能感受到被测量物体的信息，并将感知到信息按照一定的规则变换成电信号或其他方式进行信息输出被识别，既可以满足信息的传输，处理，存储，显示和控制等相关要求。通常情况下分辨率和精度数据是传感器的主要参数之一；

分辨率：英文Resolution是指传感器可感受到被测量最小单元变化的能力。同理，如果输入量从某一非零值缓慢地变化，当输入变化值未超过某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨率时，其输出才会发生变化

传感器的采样的最小测量单元

上图为传感器采样的是最小可识别的数字，也称之为最小分辨率。上图放大中的小阶梯个数即为传感器可识别的最小单元。而这些最小可识别的单元需要通过AD芯片去解析，这个时候AD芯片的采样精度就是这个传感器分辨率。

CAN传感器器分辨率：目前使用的CAN信号类型输出传感器都是经过AD芯片采样的方式，再到传感器处理芯片中，最后通过各种信号类别输出测量信息。CAN传感器的分辨率可以通过CAN命令进行设置。目前使用精度较高的传感器分辨率集中(0.01°)，但也有个别传感器的分辨率可达到0.0055°<SCL3300-D01>

CAN传感器的框架结构图

 CAN信号方式传感器分辨率通常理解为A／D转换数值与采样精度值与能感知的最小变化数值。再通过CAN芯片把数据传递出去。上图为CAN传感器的框架结构图。

精度：如传感器上Accuracy: 0.5% full scale ；这个说明了这传感器的精度范围为传感器全量程的0.5%。下面以倾斜角度传感器为例，满量程为4500mV=90°，全量误差为0.5%，零位值为500mV=0°。有效的全量程电压范围为4000mV(=4500-500).

 关于传感器的精度主要由这些数据进行拟合达成：重复精度，灵敏度，重复度，迟滞，漂移等相关特性；但客户在传感器应用时可以不必关注这些更细节的部分，通常传感器厂家将上面这个几个特性数据都拟合到传感器精度上去体现，这也时每个传感器厂家在数据手册对于精度的描述