超声波传感器在扫地机器人上的应用

如今，功能与品质同步升级的扫地机器人已经逐渐成为新一代的刚需产品，甚至成为家电品类中非常重要的细分产品线，“高端化”是扫地机器人这一品类的发展趋势。如何评判是否“高端”？通俗的理解是机器人是否足够智能，让扫地机器人变得更聪明，最简单粗暴的方法是在机器人上安装足够多的智能传感器。

市面上大多LDS激光扫地机器人身上的传感器就有十多个类别，常见的红外测距传感器、接触式传感器、红外光电传感器、防碰撞防跌落传感器等已经是标配了，目前个别高端款扫地机器人还配备了超声波传感器，那什么是超声波传感器？应用在扫地机器人上有什么作用？以下给大家介绍什么是超声波传感器。

超声波传感器工作原理

超声波是一种频率高于20000Hz（赫兹）的声波。它的方向性好，反射能力强。

超声波传感器主要由发送接收传感器、控制部分与电源部分组成。利用声波介质对被检测物进行非接触式无磨损的检测。超声波传感器对透明或有色物体，金属或非金属物体，固体、液体、粉状物质均能检测。其检测性能几乎不受任何环境条件的影响，包括烟尘环境和雨天。

因此，超声波传感器可以广泛应用在物位（液位）监测、机器人防撞、各种超声波接近开关等相关领域，工作可靠、安装方便、灵敏度高。

地毯识别准确率高、测距精度毫米级

目前，乐动机器人推出最新款微型、超低功率超声飞行时间（TOF）传感器LD22，该超声波传感器安装方便、易于使用且性价比高。该产品利用超声波在不同表面回波信号的能量差异来实现材质的识别，从而获取地面信息，可通过 IO 模式输出的高低电平来区分软硬材质。同时，该传感器配有串口模式、输出毫米级精度距离信息，以及回波强度信息，用户可根据回波信息自行实现对特殊场景的性能优化。

超声波传感器LD22尺寸小且易于安装，测量范围2-6cm，测距精度可达毫米级，可以帮助清洁机器人识别地面材质，扫地模式下实现地毯增压功能，拖地模式下实现禁止跨域地毯功能，使清扫过程更加智能化。

综合来看，超声波传感器具有相对成本低、体积小、低功耗、安装维护方便、可实现非接触测量和不易受电磁、光线、烟雾、被测对象颜色等干扰因素影响的特征，能实现在黑暗、烟雾、有灰尘、电磁干扰等环境下工作。基于种种优势，超声波传感器的未来应用场景可能会更加多元。

移动机器人的未来是智能化，智能化的基础就是传感器，乐动机器人将在传感器这个领域不断深耕研发，旨在为客户提供更智能的传感器和解决方案。